[实用新型]旋转变压器以及使用该变压器的运动编码器

摘要

本实用新型涉及一种旋转变压器及使用该变压器的运动编码器，所述传感器传感器定子的印制电路板上装有一个环形软磁铁芯，在所述环形软磁铁芯的内壁设有至少一个线性霍尔元件、一个开关霍尔元件和至少一个满极距的绕组元件；且每个线性或开关霍尔元件的磁敏感面以及绕组元件的磁场敏感面均与所述永磁体磁环的磁极表面相互对齐；线性和开关霍尔元件测量旋转位置、绕组元件测量旋转速度，且位置信号与速度信号同相位。由本实用新型制成的运动编码器，位置精度比传统电磁感应式旋转变压器更高，它不存在幅值误差和相位误差，而且函数误差很小，对安装偏差不敏感，一致性好，不仅结构、制造工艺简单，还可构成多种输出形式的运动编码器。

主权项

一种旋转变压器，其特征在于，包括传感器定子(100)和设于所述传感器定子(100)内的传感器转子，所述传感器定子(100)包括环形的支撑架，所述环形支撑架包括外圈(101)和嵌套在所述外圈(101)内的内圈(102)，所述外圈(101)与内圈(102)之间留有一定间隙，所述外圈(101)的内壁上固设有环形的软磁铁芯(300)，所述内圈(102)的外壁上设有至少一个线性霍尔元件(400)、一个开关霍尔元件(500)和一个满极距的绕组元件(700)，且所述线性霍尔元件(400)、开关霍尔元件(500)和绕组元件(700)均紧贴于所述软磁铁芯(300)的内壁；还包括印制电路板(600)，所述线性霍尔元件(400)、开关霍尔元件(500)和绕组元件(700)的引脚焊接在所述印制电路板(600)上；在所述线性霍尔元件(400)和所述开关霍尔元件(500)中，有一个所述线性霍尔元件(400)和一个所述开关霍尔元件(500)在空间上的电角度为90°；且任意一个所述线性霍尔元件(400)、开关霍尔元件(500)和绕组元件(700)的磁敏感面均与所述传感器转子的磁极表面相对。