[实用新型]多自由度气动探测臂有效
| 申请号： | 201120371842.X | 申请日： | 2011-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN202271383U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 何荣凯;陈帝伊;吴超 | 申请（专利权）人： | 何荣凯;陈帝伊;吴超 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区渭惠*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度探测臂，属于探测仪器制造类技术领域。其中，所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。所述的柔性金属套管的同一截面上有三个气压腔室。气压腔室采用一种柔性关节结构，包括端盖、橡胶管、嵌套在橡胶管中的金属丝。本实用新型应用时，给各个气压腔充气，在气体压力的作用下，探测臂以柔性套管为中心可以自由弯曲，并且曲率与气压的比例是有关的，弯曲方向与同截面内各腔压力有关，即曲率与弯曲方向可以自由调节，具有结构合理、使用方便、能保护探测触头等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 气动 探测 | ||
【主权项】：
多自由度气动探测臂，包括柔性金属套管，其特征是：所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。
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