[实用新型]一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构

摘要

本实用新型公开了一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构。剑杆织机主轴两边各有一套相同的引纬、打纬机构。每套机构中，织机主轴上固定有引纬主动非圆齿轮和打纬共轭凸轮。其中共轭非圆齿轮副经过曲柄摇杆、两对圆柱齿轮、一对圆锥齿轮和剑轮，将动力传给引纬剑头，组成引纬机构，完成送纬和接纬动作。共轭凸轮经过打纬摆杆直接将动力传给打纬钢筘，组成打纬机构，完成打纬动作，实现筘座在后心位置有240°左右的完全停顿时间。通过使两边的引纬机构中的非圆齿轮初始啮合位置角不同来实现“接力引纬”，通过优化非圆齿轮节曲线使得剑头的加速度规律为“等腰梯形”，减少纬纱张力。

主权项

一种非圆齿轮‑曲柄摇杆‑轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮(1)，从动同步带轮(1)固定在织机主轴(2)上，织机主轴(2)支撑在左右引纬、打纬机构齿轮箱(3、3′)上；织机主轴(2)左右两边各有一套引纬、打纬机构(E、F)，两套引纬、打纬机构(E、F)的结构参数一致；每套机构中，织机主轴(2)上分别固定有引纬主动非圆齿轮(4、4′)和打纬共轭凸轮(5、5′)；其中，左边一套引纬、打纬机构(E)的结构如下：左边引纬机构中：引纬主动非圆齿轮(4)和引纬从动非圆齿轮(6)相啮合，引纬从动非圆齿轮(6)固定在第一轴(7)上，第一轴(7)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；引纬曲柄(8)的一端(A)固定在第一轴(7)的外伸端上，引纬连杆(9)的一端(B)与引纬曲柄(8)的另一端(B)相铰接，引纬摇杆(10)的一端(C)与引纬连杆(9)的另一端(C)相铰接，引纬摇杆(10)的另一端(D)固定在第二轴(11)的外伸端上，第二轴(11)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第一级主动圆柱扇形齿轮(12)固定在第二轴(11)上，与第一级从动圆柱齿轮(13)啮合，第一级从动圆柱齿轮(13)固定在第三轴(14)上，第三轴(14)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第二级主动圆柱齿轮(15)固定在第三轴(14)上，与第二级从动圆柱齿轮(16)啮合，第二级从动圆柱齿轮(16)固定在第四轴(17)上，第四轴(17)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；主动圆锥齿轮(18)固定在第四轴(17)上，与从动圆锥齿轮(19)啮合，从动圆锥齿轮(19)固定在第五轴(20)上，第五轴(20)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；剑轮(21)固定在第五轴(20)的外伸端上，剑轮(21)上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；左边打纬机构中：打纬共轭凸轮(5)和打纬滚子摆杆(22)相配合，打纬滚子摆杆(22)固定在第六轴(23)上，第六轴(23)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；钢筘(24)固定在第六轴(23)的外伸端上。