[实用新型]一种拾取手爪有效
申请号: | 201120361998.X | 申请日: | 2011-09-26 |
公开(公告)号: | CN202241266U | 公开(公告)日: | 2012-05-30 |
发明(设计)人: | 卢桢楠;王建国;王国锋;潘秀华;易绍兴;陈镇;李盟;马飞;孙中国;张强 | 申请(专利权)人: | 卢桢楠 |
主分类号: | B25J1/04 | 分类号: | B25J1/04;B25J15/08 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250100 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种拾取手爪,它包括杆形臂,杆形臂上依次安装支座Ⅰ,支座Ⅱ,滑块,握柄;所述支座Ⅱ上安装有滚轮Ⅱ,所述支座Ⅰ上安装有滚轮Ⅰ和手爪,滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ通过尼龙绳连接滑块和手爪。本实用新型可调节手爪的张开幅度,拾取各种大小的物品,且体积较小,可以拾取小角落中掉落的物品。 | ||
搜索关键词: | 一种 拾取 手爪 | ||
【主权项】:
一种拾取手爪,其特征是,它包括杆形臂,杆形臂上依次安装支座Ⅰ,支座Ⅱ,滑块,握柄;所述支座Ⅱ上安装有滚轮Ⅱ,所述支座Ⅰ上安装有滚轮Ⅰ和手爪,滚轮Ⅱ和滚轮Ⅰ通过尼龙绳连接滑块和手爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于卢桢楠,未经卢桢楠许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201120361998.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:八自由度混联式自动焊接机器人
- 下一篇:轧机工装存放架