[实用新型]一种具有独立悬架的机器人电动行走装置有效
| 申请号： | 201120351828.3 | 申请日： | 2011-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN202242837U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;陈虹;唐连章;龙晓莉 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B60G3/18 | 分类号： | B60G3/18;B60K17/12 |
| 代理公司： | 广州市天河庐阳专利事务所 44244 | 代理人： | 胡济元 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有独立悬架的机器人电动行走装置，该电动行走装置由车架(1)、车轮(2)、悬架以和伺服电机(3)组成，其特征在于，所述的悬架由上横臂(4)、下横臂(5)、连杆(6)以及双作用筒式减振器(7)构成，其中，所述的上横臂(4)和下横臂(5)等长且一头铰接于车架(1)上，所述的连杆(6)的两端分别交接于上横臂(4)和下横臂(5)的另一头，所述的双作用筒式减振器(7)的一头铰接于车架(1)上，另一头铰接于下横臂(5)的中部；所述的伺服电机(3)设在连杆(6)上，其输出轴与车轮(2)的轮轴同轴对接。该行走装置具有电机功耗小、车轮轮胎不会单侧磨损的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 独立 悬架 机器人 电动 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种具有独立悬架的机器人电动行走装置，该电动行走装置由车架(1)、车轮(2)、悬架以和伺服电机(3)组成，其特征在于，所述的悬架由上横臂(4)、下横臂(5)、连杆(6)以及双作用筒式减振器(7)构成，其中，所述的上横臂(4)和下横臂(5)等长且一头铰接于车架(1)上，所述的连杆(6)的两端分别交接于上横臂(4)和下横臂(5)的另一头，所述的双作用筒式减振器(7)的一头铰接于车架(1)上，另一头铰接于下横臂(5)的中部；所述的伺服电机(3)设在连杆(6)上，其输出轴与车轮(2)的轮轴同轴对接。
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