[实用新型]一种电动叉车交流伺服控制系统的PWM输出及保护电路

摘要

本实用新型涉及一种电动叉车交流伺服控制系统的PWM输出及保护电路。现有产品安全性和可靠性不够。本实用新型包括TMS320F2812数字处理芯片、两个电机PWM输出及保护电路，其中行走电机PWM输出及保护电路包括两个驱动芯片74HC244、六个限流电阻、三个下拉电阻、一个上拉电阻、四个非门、四个或非门、一个与非门；液压电机PWM输出及保护电路包括两个驱动芯片74HC244、六个限流电阻、三个下拉电阻、一个上拉电阻、三个非门、三个或非门、一个与非门。本实用新型中处理芯片能同时输出控制两个电机的PWM信号，使双电机的控制的协调能力更好，通过使能保护，增强了系统的安全性和可靠性。

主权项

一种电动叉车交流伺服控制系统的PWM输出及保护电路，包括TMS320F2812数字处理芯片、行走电机PWM输出及保护电路、液压电机PWM输出及保护电路,其特征在于：所述的行走电机PWM输出及保护电路包括两个驱动芯片74HC244、六个限流电阻、三个下拉电阻、一个上拉电阻、四个非门、四个或非门、一个与非门；TMS320F2812数字处理芯片的92脚与第一下拉电阻R211的一端、第一非门U201A的输入端连接，第一下拉电阻R211的另一端接数字地，第一非门U201A的输出端接第一或非门U202A的一个输入端；TMS320F2812数字处理芯片的94脚与第二下拉电阻R212的一端、第二非门U201B的输入端连接，第二下拉电阻R212的另一端接数字地，第二非门U201B的输出端接第二或非门U202B的一个输入端；第一或非门U202A的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的93脚、第一驱动芯片74HC244的6脚和8脚连接，第二或非门U202B的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的95脚、第一驱动芯片74HC244的15脚和17脚连接；第一或非门U202A的输出端与第一驱动芯片74HC244的2脚和4脚连接，第二或非门U202B的输出端与第一驱动芯片74HC244的11脚和13脚连接；第一驱动芯片74HC244的16脚、18脚与第一限流电阻R201的一端连接，第一驱动芯片74HC244的12脚、14脚与第二限流电阻R202的一端连接，第一驱动芯片74HC244的7脚、9脚与第三限流电阻R203的一端连接，第一驱动芯片74HC244的3脚、5脚与第四限流电阻R204的一端连接；TMS320F2812数字处理芯片的98脚与第三下拉电阻R213的一端、第三非门U201C的输入端连接，第三下拉电阻R213的另一端接数字地，第三非门U201C的输出端接第三或非门U202C的一个输入端，第三或非门U202C的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的101脚、第二驱动芯片74HC244的6脚和8脚连接，第三或非门U202C的输出端与第二驱动芯片74HC244的2脚、4脚连接，第二驱动芯片74HC244的16脚、18脚与第五限流电阻R205的一端连接，第二驱动芯片74HC244的12脚、14脚与第六限流电阻R206的一端连接；第四非门U201D的输出端与第四或非门U202D的一个输入端连接，第四非门U201D的输入端作为制动请求信号输入端，第四或非门U202D的另一个输入端作为牵引请求信号输入端；第四或非门U202D的输出端与第一与非门U303A的一个输入端连接，第一与非门U303A的另一个输入端作为第一过流信号输入端，第一与非门U303A的输出端与第一上拉电阻R200的一端、第一驱动芯片74HC244的1脚和19脚、第二驱动芯片74HC244的1脚连接，第一上拉电阻R200的另一端接3.3V数字电源；第一限流电阻R201的另一端为行走电机U相上桥臂驱动信号输出端、第二限流电阻R202的另一端为行走电机U相下桥臂驱动信号输出端、第三限流电阻R203的另一端为行走电机V相上桥臂驱动信号输出端、第四限流电阻R204的另一端为行走电机V相下桥臂驱动信号输出端、第五限流电阻R205的另一端为行走电机W相上桥臂驱动信号输出端、第六限流电阻R206的另一端为行走电机W相下桥臂驱动信号输出端；所述的液压电机PWM输出及保护电路包括两个驱动芯片74HC244、六个限流电阻、三个下拉电阻、一个上拉电阻、三个非门、三个或非门、一个与非门；TMS320F2812数字处理芯片的45脚与第四下拉电阻R311的一端、第五非门U301A的输入端连接，第四下拉电阻R311的另一端接数字地，第五非门U301A的输出端接第五或非门U302A的一个输入端；TMS320F2812数字处理芯片的47脚与第五下拉电阻R312的一端、第六非门U301B的输入端连接，第五下拉电阻R312的另一端接数字地，第六非门U301B的输出端接第六或非门U302B的一个输入端；第五或非门U302A的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的46脚、第三驱动芯片74HC244的6脚和8脚连接，第六或非门U302B的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的48脚、第三驱动芯片74HC244的15脚和17脚连接；第五或非门U302A的输出端与第三驱动芯片74HC244的2脚和4脚连接，第六或非门U302B的输出端与第三驱动芯片74HC244的11脚和13脚连接；第三驱动芯片74HC244的16脚、18脚与第七限流电阻R301的一端连接，第三驱动芯片74HC244的12脚、14脚与第八限流电阻R302的一端连接，第三驱动芯片74HC244的7脚、9脚与第九限流电阻R303的一端连接，第三驱动芯片74HC244的3脚、5脚与第十限流电阻R304的一端连接；TMS320F2812数字处理芯片的49脚与第六下拉电阻R313的一端、第七非门U301C的输入端连接，第六下拉电阻R313的另一端接数字地，第七非门U301C的输出端接第七或非门U302C的一个输入端，第七或非门U302C的另一个输入端与TMS320F2812数字处理芯片的50脚、第四驱动芯片74HC244的6脚和8脚连接，第七或非门U302C的输出端与第四驱动芯片74HC244的2脚、4脚连接，第四驱动芯片74HC244的16脚、18脚与第十一限流电阻R305的一端连接，第四驱动芯片74HC244的12脚、14脚与第十二限流电阻R306的一端连接；第二与非门U303B的两个输入端作为第二过流信号的输入端，第二与非门U303B的输出端与第二上拉电阻R300的一端、第三驱动芯片74HC244的1脚和19脚、第四驱动芯片74HC244的1脚连接，第二上拉电阻R300的另一端接3.3V数字电源；第七限流电阻R301的另一端为液压电机U相上桥臂驱动信号输出端、第八限流电阻R302的另一端为液压电机U相下桥臂驱动信号输出端、第九限流电阻R303的另一端为液压电机V相上桥臂驱动信号输出端、第十限流电阻R304的另一端为液压电机V相下桥臂驱动信号输出端、第十一限流电阻R305的另一端为液压电机W相上桥臂驱动信号输出端、第十二限流电阻R306的另一端为液压电机W相下桥臂驱动信号输出端。