[实用新型]嵌套式自动往复机械爪有效
| 申请号： | 201120337943.5 | 申请日： | 2011-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN202219505U | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 高国华;王皓;高岳旸;赵国亮;薛童;骆玉霞 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 三嵌套式自动往复机械爪，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括：机械指、销钉、内套筒、外套筒、大气缸、小气缸、销钉帽、中间套筒、导轨、气缸推杆、气缸推杆、导轨、自锁弹簧、环形刀片。机械手以气缸驱动，通过气缸带动内套筒运动，随内套筒一同向前运动，准备抓取工件。在气缸钢的作用下外套筒进一步伸出，挤压机械指完成抓取动作。抱抓完成后工件连接部分落在任意两机械指之间，在外套筒与内套筒同时回程过程中，工件连接部分在通过中间套筒截面时被环形刀片切断，从而保证工件完全收入筒内，完成工件连接部分的切割动作，同时恢复初始位置。采用简单的新型的直线运动方式实现了任意工件抓取及分离的功能，摒弃的传统机械手的复杂结构。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌套 自动 往复 机械 | ||
【主权项】：
一种嵌套式自动往复机械爪，包括机械指，内套筒，外套筒，大气缸，小气缸，中间套筒，导轨，大气缸推杆，小气缸推杆，连接杆，其特征在于：机械指(1)与内套筒(3)通过销钉(2)连接，在内套筒(3)和外套筒(4)之间还包含一个中间套筒(8)，内套筒(3)位于中间套筒(8)内并通过导轨(12)约束其相对转动，中间套筒(8)位于外套筒(4)内并通过导轨(9)约束其相对转动，导轨(9)与导轨(12)为同一规格；大气缸推杆(10)通过连接杆(13)与内套筒(3)相连，小气缸推杆(11)通过连杆(14)与外套筒相连；外套筒(4)前端装有滑轮(15)；销钉(2)套有自锁弹簧(16)，自锁弹簧伸出两端分别插入机械指(1)和内套筒(3)中，装卡座(17)将大气缸(5)和小气缸(6)分别固定在中间套筒(8)的外侧和内侧。
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