[实用新型]自动化菌落拣选装置的一种拾取头

摘要

本实用新型涉及科学仪器技术领域，是一种自动化菌落拣选装置的一种拾取头，含有骨架、三轴联动结构、夹爪、高分辨率相机、针板，所述骨架为一个框架结构，其一侧通过连接板与自动化菌落拣选装置的三轴动力臂连接，在骨架的中间设置三轴联动结构，在骨架外侧的一面设置高分辨率相机，另一面设置夹爪，在骨架的下面设置针板；本实用新型利用外部的三轴动力臂和本身的三轴联动结构再配上夹爪、高分辨率相机和针板能完成拣选流程中的平皿揭盖、盖盖、搬运、拍照、孔板揭盖、盖盖、搬运、克隆拾取、脱针板、装针板、开关清洗舱门等动作，完成成像、拣选和搬运等动作；挑取速度快、定位精度高、无交叉污染，能满足大型实验室和工作站的工作需要。

主权项

一种自动化菌落拣选装置的一种拾取头，含有骨架（1）、三轴联动结构（2）、夹爪（3）、高分辨率相机（4）、针板（5），所述骨架（1）为一个框架结构，其一侧可通过连接板与设置在自动化菌落拣选装置工作平台上的三轴动力臂的Z轴机械臂（8）连接，其特征在于，在骨架的中间设置三轴联动结构（2），在骨架（1）外侧的一面设置高分辨率相机（4），另一面设置夹爪（3），在骨架（1）的下面设置针板（5）；所述三轴联动结构（2）由x轴、y轴和下压杆（214）构成，在x轴上设有第一步进电机（201），第一步进电机（201）通过第一联轴器（202）与丝杠（203）连接，丝杠（203）与螺母（205）组成螺母副，第一连接件（207）与螺母（205）连接的同时与导轨滑块（204）连接；第一连接件（207）的下方通过固定板与y轴连接，在y轴上设有第二步进电机（210），第二步进电机（210）通过第二联轴器（209）和第二连接件（208）与第二丝杠连接，第二丝杠通过螺母与连接杆（206）连接；在第二连接件（208）的下方设有小电机安装套（211），在小电机安装套（211）上装有小电机（213），在小电机安装套（211）的下方通过导套（212）设有下压杆（214）； 所述夹爪（3）包括电动夹爪（310）、一对前臂（311）、与前臂（311）相连的夹紧臂（301）和连接板，夹爪（3）通过第一连接板（309）设置在骨架（1）的外端，第一连接板（309）通过滑块（308）连接第二连接板（304），第二连接板（304）与电动夹爪（310）相连，前臂（311）与电动夹爪（310）相连，一对夹紧臂（301）与一对前臂（311）连接，第二连接板（304）又与螺母固定并驱动螺母运动，步进电机（307）驱动联轴器（306），联轴器（306）传递扭矩给滚珠丝杠（305），滚珠丝杠（305）与螺母组成螺母副，第二连接板（304）与螺母固定，因此，步进电机（307）的正反转能带动整个夹爪（3）上下运动；所述针板(5)包括上针板（503）、下针板（502）和拾取针（501），所述上针板（403）的两侧设有连接槽，上针板（503）和下针板（502）将拾取针（501）嵌置在针板（5）的中间，在上针板（503）上每个拾取针（501）的正上方开了个小孔，针板（5）通过连接槽安装在拾取头（9）的骨架（1）下面。