[实用新型]消除并联平台机构间隙的运动偏差补偿装置

摘要

本实用新型公开了消除并联平台机构间隙的运动偏差补偿装置，该装置X向马达、第一Y向马达和第二Y向马达分别通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与铰链连接，铰链还通过连杆与滑块连接，滑块设置在X向滑轨或Y向滑轨中；Y轴方向为两段X向滑轨，两X向滑轨分别设置在三维坐标的Y轴方向的平台后部左、右端。该装置通过控制X向和Y向马达的运动次序，使平台静止时始终保持X向马达为推动，第一Y向马达为拉动，第二Y向马达为推动的滑块与滑轨连接以及铰链连接的约束状态，使平台保持一种固定姿态。本实用新型可以消除因间隙带来的平台调整姿态不确定而导致平台运动时产生的随机误差，从而提高了平台的定位精度、印刷精度与印刷稳定性。

主权项

一种消除并联平台机构间隙的运动偏差补偿装置，其特征在于：包括X向马达、第一Y向马达、第二Y向马达、可编程逻辑控制器、平台、滚珠丝杆、联轴器、滑块、X向滑轨、Y向滑轨、铰链和连杆；X向马达、第一Y向马达和第二Y向马达分别通过联轴器与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆与铰链连接，铰链还通过连杆与滑块连接，滑块设置在X向滑轨或Y向滑轨中；X向马达设置在平台上三维坐标的X轴方向，第一Y向马达和第二Y向马达间隔地设置在平台上三维坐标的Y轴方向，Y向滑轨设置在三维坐标的X轴方向的平台右侧中部；Y轴方向为两段X向滑轨，两X向滑轨分别设置在三维坐标的Y轴方向的平台后部左、右端；X向马达、第一Y向马达和第二Y向马达分别通过交流伺服驱动器与可编程逻辑控制器连接。