[实用新型]潜油电机伺服控制器

摘要

本实用新型公开了一种潜油电机伺服控制器，由地面控制器和井下控制器两部分组成，其中地面控制器把工频三相交流电转换为直流电，然后通过潜油电缆输送给井下控制器的IPM；并与井下控制器的MCU2建立通讯联系；井下控制器根据MCU1设置的控制参数和控制模式，以及电流传感器、压力传感器和编码器的反馈信号，运行控制程序，产生PWM信号控制IPM；IPM根据PWM信号，产生三相电压给潜油电机，驱动电机旋转。该控制器的电机控制信号的传输距离短，响应快，精度高，能够实现电机的高精度伺服控制，解决了长距离传输和通讯与潜油电机高精度伺服控制的矛盾，降低了电缆损耗。

主权项

潜油电机伺服控制器，由地面控制器和井下控制器两部分组成，其特征在于：所述地面控制器包括第一单片机、整流滤波电路和控制面板，所述井下控制器包括第二单片机、电流传感器、压力传感器和智能功率模块；其中地面控制器的整流滤波电路接受工频三相电流，转变为直流电后输出给井下控制器的智能功率模块，同时，整流滤波电路接受来自于潜油电机尾部编码器的电压信号，并将电压检测信号分别传输给第一单片机及控制面板的输入端，控制面板将该电压检测信号输出在显示屏上，控制面板的输出端统一发送控制指令到第一单片机，第一单片机内预输入控制参数及控制模式，第一单片机的输出端与井下控制器的第二单片机的输入端之间通过通讯电缆连接； 井下控制器的第二单片机的输入端接受电流传感器、压力传感器和编码器的反馈信号，井下控制器的第二单片机的输出端发出的PWM信号传送给智能功率模块，智能功率模块产生三相电压传输给潜油电机。