[实用新型]一种可独立控制多个抓手的高效机械抓手有效
| 申请号： | 201120293568.9 | 申请日： | 2011-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN202241296U | 公开（公告）日： | 2012-05-30 |
| 发明（设计）人： | 段满贵;董越;谢永勇;范富云;李恩波;孙龙;林浩 | 申请（专利权）人： | 云南安化有限责任公司;江阴纳尔捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650301 云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多个抓手分别独立控制的机械抓手，能一次性抓取一个或多个产品，属机械手技术领域。其特征在于高效抓手是在一个平台装有数个小手指抓手，平台是一个固定座，平台上部为小手指抓手与机械手的连接平台，平台下部是小手指抓手的连接座，每个小手指抓手是由一个小气缸，一个吸盘座和一个吸盘构成；每个小气缸固定在平台上部，每个吸盘座安装固定在小气缸的末端，每个吸盘固定在吸盘座上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 控制 抓手 高效 机械 | ||
【主权项】：
一种可独立控制多个抓手的高效机械抓手，其特征在于高效抓手是在一个平台(1)装有数个小手指抓手，平台(1)是一个固定座，平台(1)上部为小手指抓手与机械手的连接平台，平台(1)下部是小手指抓手的连接座，每个小手指抓手是由一个小气缸(2)，一个吸盘座(3)和一个吸盘(4)构成；每个小气缸(2)固定在平台(1)上部，每个吸盘座(3)安装固定在小气缸(2)的末端，每个吸盘(4)固定在吸盘座(3)上。
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