[实用新型]用眼动信号控制上假肢运动的控制系统有效
| 申请号： | 201120275264.X | 申请日： | 2011-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN202161439U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 樊炳辉;周凯;彭琛;纪鹏;孙爱芹;王传江;黄粱松;朱雪梅 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | A61F2/70 | 分类号： | A61F2/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266510 山东省青岛经*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、预定义特征存储模块、特征匹配模块、指令确认模块和驱动模块组成；本实用新型通过上述各模块，实现对眼睛的转动和眨动事件进行组合，以产生多种不同的特征，从而完成更多的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 用眼动 信号 控制 假肢 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用眼动信号控制上假肢运动的控制系统，其特征在于，它是由眼睛图像采集模块、眼动特征提取模块、用于存储上假肢动作指令和与之相对应的眼动特征的预定义特征存储模块、用于将眼动特征提取模块提取出的眼动特征与预定义特征存储模块中的特征进行匹配的特征匹配模块、用于将特征匹配模块获得的动作指令交于受试者确认的指令确认模块和驱动模块组成；其中：所述的眼睛图像采集模块由用于采集眼睛图像的摄像头和用于将图像编码并发送到眼动特征提取模块的传送装置构成；所述的眼动特征提取模块包括以下单元：用于检测眨眼事件并记录眼睛闭合持续时间的眨眼检测单元、用于计算瞳孔位移并判断眼球转动方向的眼球转动方向识别单元和用于存储与眼睛动作相对应的特征向量的特征向量存储单元；所述的驱动模块包括驱动器和电机。
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