[实用新型]自由定位关节结构

摘要

本实用新型是一种自由定位关节结构，设置于机械臂结构的第一肢与第二肢之间，其具有一个枢接于第一肢的第一转轴，在该第一转轴上穿套有一个同步旋转的第一限位轮；该第一限位轮的周缘上设有一圈第一限位槽，该第一肢上设有一个第一限位销，该第一限位销连接有复位动力机构，使得该第一限位轮在常态下不能转动；该第一限位轮还带动一个上结合部作同步旋转，该上结合部固定连接或者一体连接有一个下结合部，该下结合部内穿设有一根第二转轴，该第二肢枢接在该第二转轴上；在该下结合部上穿套有一个与该下结合部同步旋转的第二限位轮，一个第二限位销在常态下限制该第二限位轮发生转动。使用本实用新型，机械臂结构能够完全模仿人体手臂的所有姿势。

主权项

一种自由定位关节结构，设置于机械臂结构的第一肢与第二肢之间，其特征在于：该自由定位关节结构具有一个枢接于第一肢的第一转轴，在该第一转轴上穿套有一个与该第一转轴同步旋转的第一限位轮；该第一限位轮的周缘上设有一圈第一限位槽，该第一肢上对应于其中一个第一限位槽的一侧设有一个第一限位销，该第一限位销连接有复位动力机构，该第一限位销在常态下卡设在该第一限位槽中，使得该第一限位轮在常态下不能相对该第一肢发生转动；该第一限位轮还带动一个上结合部作同步旋转，该上结合部固定连接或者一体连接有一个下结合部，该下结合部内穿设有一根第二转轴，该第二转轴的轴对称中心线与该第一转轴的轴对称中心线相垂直，该第二肢枢接在该第二转轴上；在该下结合部上穿套有一个与该下结合部同步旋转的第二限位轮，该第二限位轮的周缘上设有一圈第二限位槽，该第二肢上对应于其中一个第二限位槽的一侧设有一个第二限位销，该第二限位销连接有另一个复位动力机构，该第二限位销在常态下卡设在该第二限位槽中，并使得该第二限位轮在常态下不能相对该第二肢发生转动。