[实用新型]一种基于圆光栅控制的结构光投影装置

摘要

本实用新型提供了一种基于圆光栅控制的结构光投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、步进电机、步进电机安装架、光栅安装圆盘、动光栅、透射式定光栅、相干光源、光电二极管、光电计数系统、光栅移动装置固定支撑、步进电机控制系统和光栅移动装置。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。

主权项

一种基于圆光栅控制的结构光投影装置，其特征在于它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、步进电机、步进电机控制系统和光栅移动装置，光源供电系统通过导线与卤素冷光源连接，卤素冷光源与光源准直光学系统通过照明系统固定装置与机架相连接，卤素冷光源安装在光源准直光学系统的物方焦点处，透射光栅装在光栅移动装置上，步进电机通过导线与步进电机控制系统连接。