[实用新型]一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统有效
| 申请号： | 201120247161.2 | 申请日： | 2011-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN202331202U | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;刘珊;陈丽萍;王元杰;徐新星;陈晨宗 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/048;H04N7/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，双目视觉导航子系统包括图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置。图像采集装置即双目CCD摄像机将采集的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置运用双目视觉技术处理，获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，输出给控制装置，即由单片机解码将控制信号传至液压系统，进而控制相应液压油路的通断以实现微型农业机械的前进、左右转向及机具升降。同时，还可以实时地将图像信息无线传至远程PC机，若出现突发状况(如自动导航系统失灵、前方有障碍等)，用户可远程控制机械。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 双目 视觉 微型 农业机械 导航 远程 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种基于DSP和双目视觉的微型农业机械导航与远程监控系统，包括双目视觉导航子系统和远程监控子系统，其中双目视觉导航子系统包括三部分：图像采集装置、DSP图像处理装置和控制装置，其特征是：图像采集装置即双目CCD摄像机将采集到的模拟视频信号传至视频解码器，并转换为数字视频信号，由DSP图像处理装置处理图像，采用双目视觉技术，最终获得导航路径和障碍物的三维坐标，经过摄像机标定获得导航参数，并输出给控制装置，即由单片机经过解码将控制信号传输给液压驱动装置，进而控制相应液压油路的通断以实现农业微型机械的前进、左右转向以及机具的升降，同时，还可以实时地将现场的图像信息无线传输给远程PC机，若出现自动导航系统失灵等突发状况，可以人为地远程控制微型农业机械。
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