[实用新型]能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构

摘要

一种能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，包括机身、螺旋桨组件、螺旋桨转轴，在机身上还安装倾斜盘、操控倾斜盘的动力机构，所述动力机构为磁力机构，该磁力机构包括有永磁铁、线圈、磁吸部件，其中永磁铁利用一转轴可转动地安装在机身上；线圈固定安装在机身上并靠近永磁铁，线圈连接有控制其电流大小及方向的电流控制电路；磁吸部件固定安装在机身上并对永磁铁的磁极形成吸力；永磁铁连缀有附件，永磁铁与附件固定连为一体而形成磁铁总成，所述主拉杆的一端连接在磁铁总成的附件上。本实用新型结构简单巧妙，且能自动归中，操控方便，部件少，故障率低，成本低，归中位置精准而不会偏差。

主权项

一种能自动归中的遥控直升机倾斜盘控制结构，包括机身、螺旋桨组件、螺旋桨转轴，在机身上还安装有可相对机身活动倾斜的倾斜盘、操控倾斜盘的动力机构，倾斜盘设有旋转环和不旋转环，旋转环和不旋转环形成可相对转动连接，旋转环利用连杆连接到螺旋桨组件，动力机构和不旋转环之间连接有主拉杆，其特征在于：所述动力机构为磁力机构，该磁力机构包括有永磁铁、线圈、磁吸部件，其中永磁铁利用一转轴可转动地安装在机身上，永磁铁的磁极位于偏离转轴的偏心位置；线圈固定安装在机身上并靠近永磁铁，线圈连接有控制其电流大小及方向的电流控制电路，线圈通电时产生的磁场对永磁铁产生绕转轴转动的力矩；磁吸部件固定安装在机身上并对永磁铁的磁极形成吸力；永磁铁连缀有附件，永磁铁与附件固定连为一体而形成磁铁总成，所述主拉杆的一端连接在磁铁总成的附件上；磁吸部件、磁铁总成、主拉杆、倾斜盘这四者构成以下配合关系：当磁吸部件的吸力使永磁铁稳定在中间平衡点位置时，磁铁总成刚好带动主拉杆将倾斜盘牵引到水平状态。