[实用新型]码垛装置有效
申请号: | 201120240437.4 | 申请日: | 2011-07-09 |
公开(公告)号: | CN202186754U | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 甘文波 | 申请(专利权)人: | 溧阳市正申饲料机械厂 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 常州市天龙专利事务所有限公司 32105 | 代理人: | 赵燕棣 |
地址: | 213332 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种码垛装置,包括带有四根支柱的码垛机架、竖向传动电机和纵向传动电机,所述码垛机架上沿支柱竖直方向滑动配合有托盘,所述码垛机架顶部滑动配合有纵向梁,其创新点在于:所述托盘通过竖向电机和竖向链条沿支柱竖直方向滑动,所述纵向梁通过纵向电机和纵向齿形带沿码垛机架纵向滑动;所述纵向梁上还通过横向电机和横向齿形带传动连接有横向滑块,所述横向滑块上固定有机械手。本实用新型具有结构简单,传动安全可靠的特点。 | ||
搜索关键词: | 码垛 装置 | ||
【主权项】:
一种码垛装置,包括带有四根支柱(2)的码垛机架(1)、竖向传动电机(6)和纵向传动电机(7),所述码垛机架(1)上沿支柱(2)竖直方向滑动配合有托盘(3),所述码垛机架(1)顶部滑动配合有纵向梁(4),其特征在于:所述托盘(3)通过竖向电机(6)和竖向链条(8)沿支柱(2)竖直方向滑动,所述纵向梁(4)通过纵向电机(7)和纵向齿形带(9)沿码垛机架(1)纵向滑动;所述纵向梁(4)上还通过横向电机(14)和横向齿形带(15)传动连接有横向滑块(16),所述横向滑块(16)上固定有机械手(5)。
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