[实用新型]一种托盘拆叠机

摘要

本实用新型提供了一种托盘拆叠机，包括竖直升降装置和水平伸缩卡位装置，竖直升降装置包括：底盘，固定于底盘的升降电机，和由升降电机驱动、在竖直方向上运动的竖直升降机构；水平伸缩卡位装置分别设置于竖直升降装置两侧，包括：分别设置于竖直升降装置两侧的两个支撑架，固定于支撑架的两个伸缩电机，和由两个伸缩电机驱动、在水平方向上的第一位置和第二位置之间往复运动的两个水平伸缩卡位机构。本实用新型通过采用曲柄结构的升降机构和伸缩卡位机构，实现了由电机带动升降机构在垂直方向的运动和带动伸缩卡位机构在水平方向的运动，能够有效地对托盘实现自动堆垛和分拆，其结构简单可靠，装卸时简单快捷，维修保养方便，且制造成本较低。

主权项

一种托盘拆叠机，其特征在于，包括竖直升降装置和水平伸缩卡位装置，所述竖直升降装置包括：位置固定的底盘，固定于底盘的升降电机，和由升降电机驱动、带动位于其上的托盘在竖直方向上往复运动的竖直升降机构；所述水平伸缩卡位装置分别设置于所述竖直升降装置两侧，包括：分别设置于所述竖直升降装置两侧的两个支撑架，分别固定于所述支撑架的两个伸缩电机，和分别由两个伸缩电机驱动、在水平方向上的伸入至所述托盘底部的第一位置和与缩回至所述托盘两侧的第二位置之间往复运动的两个水平伸缩卡位机构。