[实用新型]车载激光自动导航系统无效
| 申请号： | 201120197921.3 | 申请日： | 2011-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202102313U | 公开（公告）日： | 2012-01-04 |
| 发明（设计）人： | 曹民 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车载激光自动导航系统，利用车载激光扫描测距仪测得的货物队列扫描测距信号、车辆动力系统导出的行车状态信号、自动转向机构反馈的转向位置信号、以及车辆的车体结构参数等多种信息，依据自动导航控制律实现车辆自动转向控制，使车辆与货物队列保持在安全距离范围内，避免车辆进退时与货物队列发生碰撞；改善了现有车用自动导航装置的诸多不足，具有无须现场准备、导航可靠性高、适用范围广等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光 自动 导航系统 | ||
【主权项】：
一种车载激光自动导航系统，其特征在于，包括激光扫描测距仪、控制器、自动转向机构，激光扫描测距仪得到的扫描测距信号、车辆动力系统导出的行车状态信号、以及自动转向机构反馈的转向位置信号通过通讯接口输入控制器，控制器根据主动导航控制律处理信号后，输出驱动信号对自动转向机构进行伺服控制；当超出转向控制范围或系统出现故障时，控制器输出报警和停车信号。
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