[实用新型]一种电动叉车交流伺服控制系统的温度反馈电路

摘要

本实用新型涉及一种电动叉车交流伺服控制系统的温度反馈电路。现有产品抗干扰能力和精度不够。本实用新型包括结构相同的行走电机功率板温度反馈电路和液压电机功率板温度反馈电路、结构相同的行走电机内部温度反馈电路和液压电机内部温度反馈电路，以及TMS320F2812数字处理芯片。其中功率板温度反馈电路包括三个分压电阻、三个限流电阻、三个钳位二极管、一个三极管、一个整流二极管、一个滤波电容、一个运算放大器；电机内部温度反馈电路包括三个分压电阻、二个限流电阻、三个钳位二极管、一个三极管、一个整流二极管、一个滤波电容、一个极性电容。本实用新型采用了运放匹配阻抗，减小了干扰、保证了温度反馈信号的精度。

主权项

一种电动叉车交流伺服控制系统的温度反馈电路，包括结构相同的行走电机功率板温度反馈电路和液压电机功率板温度反馈电路、结构相同的行走电机内部温度反馈电路和液压电机内部温度反馈电路，以及TMS320F2812数字处理芯片，其特征在于：所述的功率板温度反馈电路包括三个分压电阻、三个限流电阻、三个钳位二极管、一个三极管、一个整流二极管、一个滤波电容、一个运算放大器；第一整流二极管(D101)的阴极、第一滤波电容(C1)的一端和运算放大器(U1)的正相输入端连接，作为功率板温度信号的输入端，第一滤波电容(C1)的另一端接模拟地；第一整流二极管(D101)的阳极与第一三极管(Q1)的集电极连接，第一三极管(Q1)的发射极与第一限流电阻(R201)一端连接，第一限流电阻(R201)的另一端、第一钳位二极管(D1)的阳极接15V电源，第一钳位二极管(D1)的阴极与第二钳位二极管(D2)的阳极连接，第二钳位二极管(D2)的阴极、第一三极管(Q1)的基极和第二限流电阻(R202)的一端连接，第二限流电阻(R202)的另一端接数字地；运算放大器(U1)的反相输入端和输出端与第一分压电阻(R101)的一端连接，第一分压电阻(R101)的另一端、第二分压电阻(R102)的一端和第三钳位二极管(D3)的阳极连接，第三钳位二极管(D3)的阴极接3.3V模拟电源，第二分压电阻(R102)的另一端、第三分压电阻(R103)的一端和第三限流电阻(R203)的一端连接，第三分压电阻(R103)的另一端接模拟地，第三限流电阻(R203)的另一端作为功率板温度信号的输出端；所述的电机内部温度反馈电路包括三个分压电阻、二个限流电阻、三个钳位二极管、一个三极管、一个整流二极管、一个滤波电容、一个极性电容；第二整流二极管(D102)的阴极和第四分压电阻(R104)的一端连接，作为电机内部温度信号的输入端，第二整流二极管(D102)的阳极与第二三极管(Q2)的集电极连接，第二三极管(Q2)的发射极与第四限流电阻(R204)一端连接，第四限流电阻(R204)的另一端、第四钳位二极管(D4)的阳极接15V电源，第四钳位二极管(D4)的阴极与第五钳位二极管(D5)的阳极连接；第五钳位二极管(D5)的阴极、第二三极管(Q2)的基极和第五限流电阻(R205)的一端连接，第五限流电阻(R205)的另一端接数字地；第四分压电阻(R104)的另一端、第五分压电阻(R105)的一端与第六钳位二极管(D6)的阳极连接，第六钳位二极管(D6)的阴极接3.3V模拟电源；第五分压电阻(R105)的另一端、第六分压电阻(R106)的一端、极性电容(C101)的正极和第二滤波电容(C2)的一端连接，作为电机内部温度信号的输出端，第六分压电阻(R106)的另一端、极性电容(C101)的负极和第二滤波电容(C2)的另一端接模拟地；所述的行走电机功率板温度反馈电路的温度信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的173脚连接，液压电机功率板温度反馈电路的温度信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的3脚连接，行走电机内部温度反馈电路的温度信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的172脚连接，液压电机内部温度反馈电路的温度信号输出端与TMS320F2812数字处理芯片的4脚连接。