[实用新型]瓶料抓手

摘要

一种瓶料抓手，涉及包装设备技术领域，所解决的是降低劳动强度，提高装箱效率的技术问题。该抓手包括电控箱、吊架、平移机构及至少一个抓瓶架；所述平移机构包括固定吊架上的平移导轨，滑动安装在平移导轨上的多个抓杆平板，及驱动各抓杆平板平移的平移汽缸；每块抓杆平板上均固设有至少一个抓瓶架，每个抓瓶架上均装有一开合机构；所述开合机构包括用于抓取瓶料的两个夹块，动力臂上固定有锥台形斜块的用于控制夹块抓取瓶料的开合汽缸，所述抓瓶架上设有电气连接电控箱的光电传感器，所述电控箱电气连接平移汽缸及各开合汽缸。本实用新型提供的抓手，劳动强度低，装箱效率高。

主权项

一种瓶料抓手，其特征在于：包括电控箱、吊架、平移机构及至少一个抓瓶架；所述吊架固定在落地物上；所述平移机构包括平移汽缸及直线形的平移导轨，所述平移导轨固定在吊架上，其轴线平行于左右向的水平轴线，所述平移汽缸安装在吊架上，其动力臂伸缩方向平行于平移导轨的轴线，所述平移导轨上从右至左依次设有多个左右滑动的抓杆平板，且右侧第一块抓杆平板与平移汽缸的动力臂固接，各相邻抓杆平板之间各经一平移导杆相连；每块抓杆平板上均固设有至少一个抓瓶架，每个抓瓶架上均装有一开合机构；所述开合机构包括一开合汽缸、一斜块、两个夹块，所述开合汽缸安装在抓瓶架上，其动力臂伸缩方向竖直，所述斜块固定在本机构开合汽缸的动力臂上，其形状呈下端细上端粗的锥台形，每个开合机构中的两个夹块均轴对称枢设于抓瓶架上，且在该两个夹块之间留有供瓶料头部置入的空隙，每个夹块的枢转轴线均平行于水平轴线，每个夹块朝向本机构另一夹块的一侧为内侧，每个夹块的下端均向内直角形弯折，并与本机构另一夹块的下端之间留有供瓶料颈部置入的空隙，每个夹块的上端均设有向内凸出的弧形凸缘，且每个夹块上端的弧形凸缘均抵住本机构斜块的锥面，每个夹块的外侧面上部均通过一弹簧连接抓瓶架，且每个弹簧与夹块外侧面之间的连接点均高于该夹块的枢转轴线；所述抓瓶架上设有电气连接电控箱的光电传感器，所述电控箱电气连接平移汽缸及各开合汽缸。