[实用新型]液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路

摘要

本实用新型公开了一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成。本实用新型具有如下的有益效果，本实用新型是通过电压输出控制架空乘人装置的运行速度，同时使乘人装置的各种安全保护均实现程序自动化控制，具有无级调速、软启动、软停止、欠速保护、过速保护、上变坡点掉绳保护、断绳急停、全程急停保护、电机缺相、短路、超载保护、电气互锁、液压系统的驱动油压、补油油压和张紧油压的检测和保护等功能。功能齐全、性能可靠、使用方便，是液压驱动架空乘人装置的理想控制电路。

主权项

一种液压驱动架空乘人装置电压调速控制电路，其特征在于：由PLC、CAN/RS232转换模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、数控调压模块、开关电源、继电器和按钮、旋钮组成；电路连接关系为：PLC和开关电源的N、L端分别接AC127V输入电源，PLC输出端子Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6分别接继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A2脚，COM1、COM2、COM3、COM4、COM5和COM6接开关电源的GND1，继电器J6、J2、J3、J7、J8、J4线圈的A1脚接开关电源的12V；继电器J6触点公共端11脚接J4常开触点的14脚，继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚接开关电源的24V；继电器J2常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的4脚，继电器J3常开触点的14脚接液压张紧控制电磁阀YV4的2脚，继电器J8常开触点的14脚制动器控制电磁阀YV3的2脚，继电器J6常开触点的14脚接换向控制电磁阀YV1的2脚，继电器J6常闭触点的12脚接换向控制电磁阀YV1的1脚，换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚以及制动器控制电磁阀YV3的1脚接开关电源的GND3，继电器J7常开触点的14脚、11脚分别接主泵电机磁力启动器的1脚、9脚，主泵电机磁力启动器接电机M；PLC输入端子X0接速度传感器K的2脚，COM端接速度传感器K的1脚，+24V接速度传感器K的3脚，输入端子X2、COM端分别接机头保护开关K1的1脚、2脚；机头开关量输入模块1的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机尾开关量输入模块2的CANH、CANL相接；输入通道IN7接操作按钮SB1的1脚，输入通道IN3接操作按钮SB1的2脚，输入通道IN9接运行方向控制旋钮ST1的1脚，输入通道IN2接运行方向控制旋钮ST1的2脚；机尾开关量输入模块2的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，12V接开关电源的12V，VSS1接开关电源的GND1，CANH、CANL与机头开关量输入模块1的CANH、CANL相接；输入通道IN5接机尾保护开关K2常开触点的1脚，输入通道IN7接机尾保护开关K2常开触点的2脚；模拟量输入模块的VCC1接开关电源的5V，VSS1接开关电源的GND2，VCC接开关电源的12V，VSS接开关电源的GND1，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接；输入通道IN1、IN2、IN5、IN6分别接油箱温度传感器、驱动油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的1脚，VSS接油箱温度传感器、泵控油压压力变送器1、张紧油压压力变送器2、补油油压检测用压力变送器3的2脚；CAN/RS232转换模块的VCC接开关电源的5V，VSS接开关电源的GND2，CANH、CANL与模拟量输入模块、数控调压模块的CANH、CANL相接，信号发送端TXD、信号接收端RXD和信号地GND分别与PLC的信号接收端RXD、信号发送端TXD和信号地GND连接；数控调压模块的5V接开关电源输出5V，VSS接开关电源的GND2，OUT接调速控制比例溢流阀YV2的1脚，VSS1端分别接调速控制比例溢流阀YV2的2脚、换向控制电磁阀YV1的3脚和4脚、液压张紧控制电磁阀YV4的1脚和3脚、制动器控制电磁阀YV3的1脚，24V接继电器J2、J3、J8、J4常开触点的11脚，CANH、CANL与CAN/RS232转换模块的CANH、CANL相接。