[实用新型]气室式局部干法水下焊接位置调整装置

摘要

本实用新型是气室式局部干法水下焊接位置调整装置，主要由水下焊接试验舱（1），周向位置调整机构（2），待焊工件（3），径向位置调整机构（4），气室旋转机构（5）和轴向位置调整机构（6）组成，该装置可以实现气室排水装置沿水下焊接试验舱内部的周向、轴向、径向方向的移动以及在任意位置绕垂直于水平面方向上的360°旋转调节。运动部件均采用电机驱动，可以有效控制运动精度；轴向位置调整机构采用滚珠丝杠螺母结构，可以精确控制气室排水装置底部与待焊工件之间的贴合紧密程度，实现气室排水装置的良好排水密封；本实用新型结构简单、性能可靠、经济实用，能够实现对气室排水装置的全方位调整，为实现水下焊接试验舱内部的气室式局部干法水下自动焊接试验奠定基础。

主权项

一种气室式局部干法水下焊接位置调整装置，主要由水下焊接试验舱（1）、周向位置调整机构（2）、待焊工件（3）、径向位置调整机构（4）、气室旋转机构（5）、轴向位置调整机构（6）和气室排水装置（7）组成，其特征在于：气室排水装置（7）的上端与轴向位置调整机构（6）的下端螺接，轴向位置调整机构（6）的上端通过连接板（61）与气室旋转机构（5）的从动端（51）连接，气室旋转机构（5）的主动端（52）通过连接板与径向位置调整机构（4） 的运动端（41）连接成整体，径向位置调整机构（4）通过其齿条（42）与周向位置调整机构（2）的周向运动件（21）连接，周向运动件（21）与周向位置调整机构（2）的圈式内齿固定件（22）相互啮合，圈式内齿固定件（22）与水下焊接试验舱（1）的内壁固定连接。