[实用新型]一种复合扑动的扑翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种复合扑动的扑翼飞行器，包含机身、扑翼和尾翼，扑翼驱动机构将旋转动力装置的转动转化为摇臂的上下往复扑动；扑翼具有位于前缘的主梁和位于主梁后方的辅助梁，主梁根部与所述扑翼驱动机构的摇臂上的盲孔插接，辅助梁根部与机身上的锁扣装置铰接，固接于机身上的限位杆与机身对称平面平行，穿过扑翼辅助梁根部的连接孔，扣入固接于机身上的锁扣；限位杆的长度使扑翼扑动过程中，所述扑翼辅助梁的连接孔能被动地随着扑翼的上下扑动在限位杆上前后运动而不与锁扣装置发生运动干涉。本实用新型具有较高的气动效率，较大的有效载荷和内部空间，在各种典型飞行状态下具有良好的动力学性能。

主权项

一种复合扑动的扑翼飞行器，包含机身、扑翼和尾翼，其特征在于：所述机身为薄壳结构，左右对称，分为机头和机体；所述机体内部至少有一个用于安装扑翼驱动机构的支撑隔框，所述扑翼驱动机构包含左右对称的两个摇臂，能将旋转动力装置的转动转化为摇臂的上下往复扑动；机体前部有横截面为圆角矩形的等直段，从中部开始，机身水平方向逐渐向对称平面收缩，高度方向逐渐向上表面收缩，在尾部封闭，收缩段曲面为二次曲面；所述机头的前端点位于对称平面内较中间位置靠下的位置，所述机头从后部向前收缩汇聚于前端点，收缩段曲面为二次曲面，机头与机体连接位置上半部分有开口，将扑翼驱动机构的摇臂伸出且与摇臂无运动干涉；所述扑翼为左右对称的一对，具有位于前缘的主梁和位于主梁后方的辅助梁，主梁与辅助梁平行或呈平面锐角，若干翼肋分别与主梁和辅助梁胶接，共同构成骨架，材料均为树脂基碳纤维复合材料，骨架上粘贴聚醚薄膜；主梁根部与所述扑翼驱动机构的摇臂上的盲孔插接，辅助梁根部与机身上的锁扣装置铰接，固接于机身上的限位杆与机身对称平面平行，穿过扑翼辅助梁根部的连接孔，扣入固接于机身上的锁扣；限位杆的长度使扑翼扑动过程中，所述扑翼辅助梁的连接孔能被动地随着扑翼的上下扑动在限位杆上前后运动而不与锁扣装置发生运动干涉；尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼，水平尾翼安装于机身上表面水平尾翼安装在机身上表面尾端，垂直尾翼垂直地安装于水平尾翼上方，位于机身对称平面内。