[实用新型]积放式柔性输送机

摘要

本实用新型公开了一种积放式柔性输送机，包括机座、传动装置、多个感应限位装置，以及连接在传动装置上的托板小车，托板小车的托板两端顶部分别设有可更换夹具，可更换夹具上设有工件专用夹具。利用多个感应限位装置进行控制，实现了托板小车在传动装置上的顺利、有序传送：可更换夹具及工件专用夹具，扩大了传送工件的适用范围；而安装在主动轴和从动轴上的翻板助力导向单元、包胶导向轮、张紧缓冲单元，使托板小车的翻转过程更可靠，实现更方便，结构更稳定，保证了传送过程的连续进行，提高了传送效率。其结构特别适合在汽车白车身自动化生产线上使用。

主权项

积放式柔性输送机，包括机座、传动装置、多个感应限位装置，以及连接在传动装置上的托板小车，所述机座的两侧沿着传送方向分别设有一对相互平行的水平轨道，水平轨道呈上、下分布，机座的顶部和底部分别设有导轨，导轨引导托板小车准确传送；所述传动装置中变频控制驱动电机连接在主动轴上，主动轴和从动轴分别位于机座两端，滚子链平行分布在主动轴和从动轴的两端，上、下水平轨道托举在滚子链下方；所述感应限位装置包括相互配合的感应器、气缸和限位杆，限位杆连接在气缸上，气缸固定在机座上，感应限位装置对托板小车进行多个特定位置的传动限定；其特征在于，所述托板小车与滚子链连接传动，托板小车的托板两端顶部分别设有可更换夹具，可更换夹具上设有工件专用夹具。