[实用新型]义膝关节

摘要

本实用新型公开了一种义膝关节，包括有一四连杆机构、一设于该四连杆机构的承筒、一活动连接该四连杆机构且具有弹性的复位装置、与一连接该四连杆机构的义腿；本实用新型利用所述四连杆机构的四个枢轴联机之间的特殊夹角，让使用者套入该承筒内的大腿迈出时能自动产生一力矩而平顺地使该四连杆机构产生作动以弯曲关节，而当脚底欲触地时，则藉由重力牵动该四连杆机构平顺地自动锁定，使脚底触地后能稳固支撑身体重量，如此可让使用者行走的每一步具有足够的稳定度及灵活性。

主权项

一种义膝关节，包括有一四连杆机构、一设于该四连杆机的承筒、一活动连接该四连杆机构且具有弹性的复位装置、与一连接该四连杆机构的义腿，所述四连杆机构包含有一第一连杆、一第二连杆、一第三连杆与一第四连杆，该第一连杆的第一端与该第二连杆的第一端以一第一枢轴枢接，该第一连杆的第二端与该第四连杆的第二端以一第二枢轴枢接，该第二连杆的第一端与该第三连杆的第二端以一第三枢轴枢接，该第三连杆的第一端与该第二连杆的第二端以一第四枢轴枢接，所述第一枢轴与第二枢轴连成一第一联机，所述第二枢轴与第三枢轴连成一第二联机，所述第三枢轴与第四枢轴连成一第三联机，所述第四枢轴与第一枢轴连成一第四联机，其特征在于：所述第四枢轴与该复位装置以一助伸连杆活动连接，所述复位装置藉由其弹力作用于该第四枢轴及重力作用而使该四连杆机构展开至极限状态时，该第一联机与第二联机的夹角为20°～25°，该第二联机与第三联机的夹角为157°～162°，该第三联机与第四联机的夹角为96°～100°，该第四联机与第一联机的夹角为77°～81°。