[实用新型]一种应用于有源前端的自适应PID控制系统

摘要

本实用新型是有关于一种应用于有源前端的自适应PID控制系统，其由软件和硬件两部分组成。其中软件包括上位机程序、DSP程序、CPLD程序；硬件包括DSP控制单元、LCL滤波器、驱动电路、采样传感器等。通过软硬件的有机结合，形成由电压外环与电流内环组成的双闭环控制，DSP控制单元输出的PWM控制信号直接驱动驱动电路的功率管开关管电路，以确定功率管开关管电路的开关状态，实现对有源前端的控制。本实用新型解决了传统有源前端网侧功率因数低，电流畸变大的问题，更加改善了启动与突加减负载时冲击电流波动大的问题。

主权项

一种应用于有源前端的自适应PID控制系统，其特征在于其包括：LCL滤波器(21)、驱动电路(27)、控制器(28)、上位机(29)、三相电压霍尔传感器(25)、三相电流霍尔传感器(26)、直流电压霍尔传感器(32)和变流器侧三相电流霍尔传感器(34)；该控制器(28)与该上位机(29)电性连接，该上位机(29)接收并显示该控制器(28)输出的系统运行状态和参数信号，并通过设置系统的工作状态、运行参数、PID参数或操作生成一控制信号发送至该控制器(28)；该LCL滤波器(21)的输入端连接在一电网(20)上，其输出端连接至该驱动电路(27)的输入端，该驱动电路(27)的输出端连接一负载或储能元件，并且该驱动电路(27)与该控制器(28)电性连接，该驱动电路(27)接收该控制器(28)发出的一PWM控制信号，并反馈该驱动电路(27)的一状态信号至该控制器(28)；该驱动电路(27)上设置有三个驱动模块(19)及一功率管开关电路，这三个驱动模块(19)接收该PWM控制信号，并且其中的每一驱动模块(19)输出一驱动信号至该功率管开关电路上控制每一相的三个并联的功率管；该三相电压霍尔传感器(25)与该三相电流霍尔传感器(26)的输入端分别连接在该电网(20)上，其输出端分别连接至该控制器(28)的输入端；该直流电压霍尔传感器(32)的输入端连接于该驱动电路(27)的该输出端，该直流电压霍尔传感器(32)的输出端连接该控制器(28)的输入端；该变流器侧三相电流霍尔传感器(34)的输入端连接于该LCL滤波器(21)的该输出端，其输入端连接至该控制器(28)的输入端。