[实用新型]高精度液压伺服控制系统

摘要

高精度液压伺服控制系统，包括控制电脑、油缸、位置传感器、压力传感器、两套装有液压泵的主从伺服电机及伺服驱动器，控制电机的控制系统包括压力传感器、与电机相连的伺服控制器和控制电脑，油缸上连接位置传感器，以检测油缸的实际位置，油缸的有杆腔和无杆腔均装有压力传感器以检测出油口和进油口的油压并反馈给控制电脑，控制电脑通过对无杆腔反馈来的压力信号做计算处理来控制主伺服电机的转速和扭矩，控制油泵输出系统所需压力和流量，控制电脑对有杆腔反馈来的压力信号进行运算处理后输出控制信号给伺服驱动器控制从伺服电机的转速和扭矩来控制油泵输出的压力和流量，当油缸处于加速过程时从伺服电机对出油口吸油，在油缸减速过程中给出油口背压。

主权项

度液压伺服控制系统，其特征在于：包括控制电脑、油缸、位置传感器、压力传感器、两套装有液压泵的主从伺服电机及伺服驱动器，所述的控制电机的控制系统包括压力传感器、与电机相连的伺服控制器和控制电脑，所述的油缸上连接位置传感器，以检测油缸的实际位置，所述油缸的有杆腔和无杆腔均装有压力传感器以检测出油口和进油口的油压并反馈给控制电脑，所述的控制电脑通过对无杆腔反馈来的压力信号做计算处理来控制主伺服电机的转速和扭矩，控制油泵输出系统所需压力和流量，所述的控制电脑对有杆腔反馈来的压力信号进行运算处理后输出控制信号给伺服驱动器控制从伺服电机的转速和扭矩来控制油泵输出一定的压力和流量，当油缸处于加速过程时从伺服电机对出油口吸油，在油缸减速过程中给出油口一定的背压。