[实用新型]一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车无效
申请号: | 201120087131.X | 申请日: | 2011-03-29 |
公开(公告)号: | CN201971168U | 公开(公告)日: | 2011-09-14 |
发明(设计)人: | 程豪;江阳桂;李琳;温华国 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B64G1/16 | 分类号: | B64G1/16 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 罗观祥 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车,包括车厢,车厢设有与动力系统连接的曲柄滑块机构,曲柄滑块机构分别设置于车厢的中部及前后两端。曲柄滑块机构包括曲轴、轮连杆、轮导杆,轮导轨,轮导杆与轮导轨滑动配合,车厢的前后端设置有路况探测装置,轮腿式曲柄滑块六轮月球车还设有视觉桅杆、太阳能板、机械采集臂,视觉桅杆升降采用齿轮齿条传动,太阳能板采用折叠方式展开与收回,机械采集臂采用五杆联动机构,机械采集臂前端安装有螺旋刀片和探针。本实用新型结构紧凑,传动链短,传动迅速,重量轻;移动性能强,平稳性好,越障性能高。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮腿式 曲柄 滑块六轮 月球 | ||
【主权项】:
一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车,包括车厢,车厢设有与动力系统连接的曲柄滑块机构,其特征在于:所述曲柄滑块机构分别设置于车厢的中部及前后两端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学,未经华南理工大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201120087131.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:微分线圈电流互感器
- 下一篇:一种用于高压试验的绝缘拉杆