[实用新型]一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车无效

专利信息
申请号: 201120087131.X 申请日: 2011-03-29
公开(公告)号: CN201971168U 公开(公告)日: 2011-09-14
发明(设计)人: 程豪;江阳桂;李琳;温华国 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: B64G1/16 分类号: B64G1/16
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 罗观祥
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车,包括车厢,车厢设有与动力系统连接的曲柄滑块机构,曲柄滑块机构分别设置于车厢的中部及前后两端。曲柄滑块机构包括曲轴、轮连杆、轮导杆,轮导轨,轮导杆与轮导轨滑动配合,车厢的前后端设置有路况探测装置,轮腿式曲柄滑块六轮月球车还设有视觉桅杆、太阳能板、机械采集臂,视觉桅杆升降采用齿轮齿条传动,太阳能板采用折叠方式展开与收回,机械采集臂采用五杆联动机构,机械采集臂前端安装有螺旋刀片和探针。本实用新型结构紧凑,传动链短,传动迅速,重量轻;移动性能强,平稳性好,越障性能高。
搜索关键词: 一种 轮腿式 曲柄 滑块六轮 月球
【主权项】:
一种轮腿式曲柄滑块六轮月球车,包括车厢,车厢设有与动力系统连接的曲柄滑块机构,其特征在于:所述曲柄滑块机构分别设置于车厢的中部及前后两端。
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