[实用新型]太阳能集热管装箱机

摘要

一种太阳能集热管装箱机，涉及包装设备技术领域，所解决的是提高装箱效率，及降低劳动强度的技术问题。该装箱机包括落地的机架，及分别安装在机架上的进管线、阻挡机构、整理机构、平移机构、进箱机构、纸箱输送带；所述进管线固定在机架上，由一从左至右向下倾斜的滚板、一水平的托板接合而成；所述阻挡机构用于阻挡沿滚板下滚的太阳能集热管，使太阳能集热管逐根滚至托板上；所述整理机构用于将托板上的太阳能集热管整理齐整；所述进箱机构利用吸盘吸住太阳能集热管，然后由平移机构带动平移至装箱位置正上方，再通过吸盘及电机的配合将太阳能集热管装入纸箱。本实用新型提供的装箱机，装箱效率高，且劳动强度低。

主权项

一种太阳能集热管装箱机，其特征在于：包括落地的机架，及分别安装在机架上的进管线、阻挡机构、整理机构、平移机构、进箱机构、纸箱输送带；所述进管线固定在机架上，由一滚板、一托板接合而成，所述滚板位于托板的左侧，其上板面从左至右向下倾斜，所述托板的上板面平行于水平面；所述阻挡机构由至少一个阻挡气缸及至少一块挡板组成，各阻挡气缸均安装在滚板正下方，各阻挡气缸的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，各挡板分别固定在各阻挡气缸的动力臂上，各挡板的板面均平行于前后向的水平轴线，且各挡板的板面及各挡板的上端均齐平；所述阻挡机构有两个，分别为左阻挡机构、右阻挡机构，所述左阻挡机构位于右阻挡机构的左侧，两个阻挡机构的挡板之间留有供一根太阳能集热管放入的空隙，所述滚板上开设有供各挡板上下出入的通孔；所述整理机构包括顶升气缸、分隔块和顶头气缸，所述顶升气缸有至少一个，均安装在托板的正下方，各顶升气缸的动力臂伸缩方向均垂直于水平面，所述分隔块有多个，各分隔块的形状结构一致，分别固定在各顶升气缸的动力臂上，各分隔块的上端面及左右两端均齐平，每个分隔块的上端面均从左至右设有多个前后贯通的直线形分隔凹槽，各分隔凹槽的槽线均平行于前后向的水平轴线，所述托板上开设有供各分隔块上下出入的通孔；所述顶头气缸安装在托板一侧，其动力臂伸缩方向平行于前后向的水平轴线，其动力臂上固设有一长条形顶板，所述顶板的板面垂直于前后向的水平轴线，其下侧边低于托板的上板面，其上侧边高于托板的上板面，各分隔块上的各分隔凹槽均位于顶板的左右两端之间；所述平移机构包括滑动支架、直线形的平移齿条、平移电机，所述滑动支架滑动安装在机架上，且位于进管线的上方，其滑动轴线平行于左右向的水平轴线，所述机架上设有用于滑动支架滑动导向的直线形平移滑轨，所述平移齿条固定在机架上，其轴线平行于左右向的水平轴线，所述平移电机安装在滑动支架上，其动力轴与平移齿条齿合；所述进箱机构包括升降支架、升降链轮、吸盘、真空发生器，所述升降支架滑动安装在滑动支架上，其滑动轴线垂直于水平面，所述滑动支架上设有用于升降支架滑动导向的直线形升降滑轨，所述升降链轮安装在滑动支架上，且位于升降支架的上方，其轮轴经链条连接升降支架，所述机架上设有用于驱动升降链轮的轮轴转动的升降电机；所述吸盘安装在升降支架下端，其中心轴线与托板的中心轴线前后齐平，其底面设有多个吸嘴，各吸嘴分成前后两排，且各吸嘴的下端齐平，每一排吸嘴的数量及相邻吸嘴中心轴线之间的间距，均与单个分隔块上的分隔凹槽的数量及相邻分隔凹槽中心轴线之间的间距一致，各吸嘴经管道连接到真空发生器；所述纸箱输送带安装在进箱线右侧，在纸箱输送带的上方装有挡箱气缸，所述挡箱气缸的动力臂朝向纸箱输送带；所述机架上装有用于控制真空发生器及各个气缸、各个电机运行的电控箱，及配合电控箱控制真空发生器运行的电磁阀，配合电控箱控制各个气缸、各个电机运行的多个光电传感器。