[实用新型]一种送取料机械手无效
| 申请号： | 201120023413.3 | 申请日： | 2011-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN201979514U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 赵乃松 | 申请（专利权）人： | 赵乃松 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 311401 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种送取料机械手，属于冲床配套装置技术领域。其包括工作台，工作台两侧相对设置左机械臂和右机械臂，左机械臂和右机械臂分别由电机Ⅰ和电机Ⅱ驱动，同时在工作台的两侧分别设置左侧组限位开关和右侧组限位开关，左机械臂的摆臂行程位于左侧组限位开关之间，右机械臂的摆臂行程位于右侧组限位开关之间。上述的一种送取料机械手，结构紧凑，设计合理，利用限位开关感应左右机械臂的摆臂行程，利用设置在左右机械臂上的电磁铁来完成取料、放料的操作。本装置由PLC全程控制，自动化程度高，易于操作；且本装置结构简单，生产成本低，适合工业化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 送取料 机械手 | ||
【主权项】：
一种送取料机械手，包括工作台（13），其特征在于所述的工作台（13）两侧相对设置左机械臂（2）和右机械臂（6），左机械臂（2）和右机械臂（6）分别由电机Ⅰ（14）和电机Ⅱ（15）驱动，同时在工作台（13）的两侧分别设置左侧组限位开关（16）和右侧组限位开关（17），左机械臂（2）的摆臂行程位于左侧组限位开关（16）之间，右机械臂（6）的摆臂行程位于右侧组限位开关（17）之间。
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