[实用新型]六轴机器人持喷嘴清洗装置无效
| 申请号： | 201120022221.0 | 申请日： | 2011-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN201978906U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 吴相军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨岛田大鹏工业有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B24C3/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 徐爱萍 |
| 地址： | 150525 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种六轴机器人持喷嘴清洗装置，它涉及一种清洗装置。针对目前采用现有的清洗装置清洗构造复杂的工件时对于关键部位的孔及面没有被清洗或清洗效果不好的问题。六轴机器人的执行机构上装有喷嘴，第一夹具和第二夹具均设在工件的两端将其夹紧，第一汽缸的汽缸杆与后导杆连接板固接，每个导杆的一端与后导杆连接板固接，每个导杆的另一端与前导杆连接板固接，每个导套安装在机架上，第一夹具装在前导杆连接板上；伺服电机装在安装板上，伺服电机通过带传动机构带动转动轴转动，转动轴的一端上装有第一夹具，转动轴的另一端与轴连接板固接，第二汽缸的汽缸杆与轴连接板固接，第二汽缸固装在机架上。本实用新型用于清洗复杂结构的工件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 喷嘴 清洗 装置 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人持喷嘴清洗装置，所述清洗装置包括后导杆连接板(2)、第一汽缸(4)、前导杆连接板(5)、第一夹具(6)、第二夹具(7)、转动轴(8)、轴导向套(11)、第二汽缸(13)、轴连接板(14)、六轴机器人(15)、喷嘴(16)、伺服电机(17)、机架(18)、安装板(19)、带传动机构(21)、两个导杆(1)和两个导套(3)，其特征在于六轴机器人(15)倒置设置，六轴机器人(15)的执行机构上装有喷嘴(16)，喷嘴(16)位于工件20的上方，第一夹具(6)和第二夹具(7)均设在工件20的两端将其夹紧，第一汽缸(4)的汽缸杆与后导杆连接板(2)固接，每个导杆(1)的一端与后导杆连接板(2)固接，每个导杆(1)的另一端穿过导套3与前导杆连接板(5)固接，每个导套3安装在机架(18)上，第一夹具(6)装在前导杆连接板(5)上；伺服电机(17)装在安装板(19)上，安装板(19)装在机架(18)上，伺服电机(17)的输出轴通过带传动机构(21)带动转动轴(8)转动，转动轴(8)的一端上装有第二夹具(7)，转动轴(8)上套有轴导向套(11)，转动轴(8)的另一端与轴连接板(14)固接，第二汽缸(13)的汽缸杆与轴连接板(14)固接，第二汽缸(13)固装在机架(18)上。
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