[实用新型]介入手术用机械手无效
| 申请号： | 201120015327.8 | 申请日： | 2011-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN201968828U | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李淼;赵丛海;杨新健;王捷;高宇飞;李胜春 | 申请（专利权）人： | 李淼 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械，是一种介入手术用机械手，其特点是：包括在支撑杆上置有调高支座，调高支座通过连接活节与导轨连接，在导轨内置的导向轮铰接于吊架上，吊架与减速器固连，减速器的转向输入轴与转向电机轴固连，减速器的转向输出轴与介入导管的前端固连，在导轨后端固连有介入导管送进机构，介入导管送进机构的结构是，包括本体，在本体内铰接有动力主轴和副轴，动力主轴与驱动电机轴固连，介入导管穿装于动力主轴上固连的主动槽轮与副轴上铰接的从动槽轮的槽内。术者远距离操作就能精确控制介入导管和导管内置导丝正、反向转动以及前进、后退的操作，能够避免术者暴露在X射线下，具有结构合理，手术规范、效果好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 介入 手术 机械手 | ||
【主权项】：
一种介入手术用机械手，其特征是：它包括支撑杆，在支撑杆上置有调高支座，所述调高支座通过连接活节与导轨连接，在导轨内置有沿导轨滚动的导向轮，所述导向轮铰接于吊架上，吊架的下端与减速器固连，所述减速器的转向输入轴与转向电机的轴固连，所述减速器的转向输出轴通过夹持器与介入导管的前端固连，在所述导轨后端固连有介入导管送进机构，所述介入导管送进机构的结构是，包括本体，在本体内铰接有动力主轴和副轴，所述动力主轴与驱动电机的轴固连，在所述动力主轴上固连有主动槽轮，在所述副轴上铰接有从动槽轮，所述的介入导管穿装在主动槽轮与从动槽轮的槽内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李淼，未经李淼许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120015327.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
