[实用新型]变电设备高压带电清扫机器控制系统无效
| 申请号： | 201120013229.0 | 申请日： | 2011-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN201989150U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋霞;张正云;王长春 | 申请（专利权）人： | 蒋霞 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 256505 山东省淄博市博兴*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变电设备高压带电清扫机器控制系统。包括：绝缘平台数据采集系统包括安装在绝缘支架上的手爪到位传感器、手爪回转传感器、机械臂运动传感器；以及平台旋转编码器、高度测定电位器和倾斜仪、摄像机；车载控制系统包括控制器I，它与无线通讯模块I、继电器组连接、计数器、平台旋转编码器、A/D模块连接，继电器组与液压阀组及相应的液压管路连接；A/D模块与高度测定电位器和倾斜仪连接；无线图像通讯模块I与摄像机连接；操作台控制系统包括控制器II，它与无线通讯模块II、操作台连接；控制器II还与数据显示装置以及工控机和监视器连接，工控机和监视器则与图像采集装置、无线图像通讯模块II连接。 | ||
| 搜索关键词： | 变电 设备 高压 带电 清扫 机器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种变电设备高压带电清扫机器控制系统，其特征是，它包括绝缘平台数据采集系统、车载控制系统和操作台控制系统；其中，绝缘平台数据采集系统包括安装在绝缘支架上的手爪到位传感器、手爪回转传感器、机械臂运动传感器，它们通过光纤与车载控制系统的控制器I连接；在机器人车体上还分别安装平台旋转编码器、高度测定电位器和倾斜仪、摄像机；车载控制系统包括控制器I，它与无线通讯模块I连接；控制器I还与继电器组连接，继电器组与液压阀组连接，液压阀组则与相应的液压管路连接；控制器I还与计数器连接，计数器与平台旋转编码器连接；控制器I还与A/D模块连接，A/D模块则与高度测定电位器和倾斜仪连接；在车载控制系统中还设有无线图像通讯模块I，它与摄像机连接；所述操作台控制系统包括控制器II，它与无线通讯模块II连接，操作台则与控制器II连接；同时控制器II还与数据显示装置以及工控机和监视器连接，工控机和监视器则与图像采集装置连接，图像采集装置则与无线图像通讯模块II连接。
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