[实用新型]一种陀螺稳定式水陆两栖行驶器

摘要

本实用新型涉及一种利用陀螺的定轴性及进动性进行行驶器稳定及运动方向控制的水陆两栖行驶器，属于行驶工具领域。本实用新型的陀螺稳定式水陆两栖行驶器包括外壳、主体结构、陀螺转子、陀螺电枢、驱动电机、运动控制器、电池组、齿轮副、伺服电机、伺服控制器、丝杆副、支撑滑柱、无线传输电台、GPS接收机、桨叶。本实用新型重点解决一种陀螺稳定式行驶器的总体方案，该行驶器能够在陆地及水面行驶，且所有零部件及有效载荷都封装在转动的外壳中。该实用新型通过陀螺转子的高速旋转保持行驶器的运动方向稳定，通过电池组沿运动方向的重力偏心作用控制行驶器的运动速度，通过电池组沿轴线方向的重力偏心所造成的陀螺转子在水平面内的进动控制行驶器的运动方向。

主权项

一种陀螺稳定式水陆两栖行驶器，其特征在于，该行驶器包括外壳、主体结构、陀螺转子、陀螺电枢、驱动电机、运动控制器、电池组、齿轮副、伺服电机、伺服控制器、丝杆副、支撑滑柱、无线传输电台、GPS接收机、桨叶，外壳是由母线绕行驶器轴线旋转而成的旋转体，外壳左右两个侧面各安装若干桨叶；外壳轴线位置的壳体与驱动电机的主轴通过螺钉紧固并密封；驱动电机壳体上安装陀螺电枢，陀螺电枢外部通过一对轴承将陀螺转子支撑在驱动电机壳体上；主体结构与驱动电机外壳固连为一个整体；主体结构下端通过一对丝杠副和2个支撑滑柱连接电池组；电池组上方的壳体上用螺钉固定运动控制器；丝杠副中的丝杠通过一对齿轮副与伺服电机相连，伺服电机通过螺钉固定在主体结构的底端；伺服控制器通过螺钉固定在伺服电机附近的主体结构上；主体结构的顶端安装无线传输电台和GPS接收机。