[发明专利]传动系统

摘要

本发明公开了一种传动系统，其包括差动行星齿轮机构和减速器。差动行星齿轮机构包括：第一太阳齿轮、与第一太阳齿轮一体形成的第一半轴、第二太阳齿轮、与第二太阳齿轮一体形成的第二半轴、同时啮合第一太阳齿轮和第二太阳齿轮的多个行星齿轮和能够转动的行星齿轮架，行星齿轮架可转动地支承多个行星齿轮。减速器连接在第一半轴和第二半轴之间，使得第一半轴和第二半轴的转动方向相反，并且使得第二半轴和第一半轴的转速之比n2/n1＝1±(2/i)，i是传动系统的传动比。根据本发明的传动系统，当减速器的传动比接近1时，能够获得大传动比，简化了结构，减小了体积，提高了效率，并降低了成本。

主权项

一种传动系统，其特征在于，包括差动行星齿轮机构和减速器，所述差动行星齿轮机构包括：第一太阳齿轮，与所述第一太阳齿轮一体形成的第一半轴，第二太阳齿轮，与所述第二太阳齿轮一体形成的第二半轴，多个行星齿轮，所述多个行星齿轮同时啮合所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮，能够转动的行星齿轮架，所述行星齿轮架可转动地支承所述多个行星齿轮，所述减速器连接在所述第一半轴和所述第二半轴之间，使得所述第一半轴和所述第二半轴的转动方向相反，并且使得所述第二半轴和所述第一半轴的转速之比n2/n1＝1±(2/i)，其中，n1为所述第一半轴的转速，n2为所述第二半轴的转速，i是所述传动系统的传动比，i＝n1/nH，nH是所述行星齿轮架的转速。