[发明专利]一种运动控制卡和运动控制方法有效
| 申请号： | 201110457736.8 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102540982A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 姚守强 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种运动控制卡，还公开了一种运动控制方法。本发明公开的运动控制卡包括数字信号处理器，用于与该数字信号处理器以及上位机连接的上位机连接模块，以及用于与该数字信号处理器以及驱动器连接的MIII总线模块，其中，数字信号处理器通过上位机连接模块从上位机获取经解析的运动控制命令，并根据驱动器的不同状态将该运动控制命令转发至所述驱动器；或者数字信号处理器接收来自驱动器的运行状态信息并转发给上位机；本发明能够降低运动控制系统的成本，并且提高机器人的响应速度和跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种运动控制卡，其特征在于，所述运动控制卡包括：数字信号处理器；上位机连接模块，用于与所述数字信号处理器以及上位机连接；MIII总线模块，用于与所述数字信号处理器以及驱动器连接；其中，所述数字信号处理器通过上位机连接模块从所述上位机获取经解析的运动控制命令，并根据驱动器的不同状态将所述运动控制命令转发至所述驱动器；或者所述数字信号处理器接收来自驱动器的运行状态信息并转发到所述上位机。
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