[发明专利]可行驶空间的检测系统及其检测方法有效

专利信息
申请号: 201110455127.9 申请日: 2011-12-30
公开(公告)号: CN103185571A 公开(公告)日: 2013-07-03
发明(设计)人: 陈育菘;廖育升;刘嘉修 申请(专利权)人: 财团法人车辆研究测试中心
主分类号: G01C11/36 分类号: G01C11/36;G06K9/00
代理公司: 上海一平知识产权代理有限公司 31266 代理人: 任永武;须一平
地址: 中国台湾彰*** 国省代码: 中国台湾;71
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明是一种可行驶空间的检测系统及其检测方法,该检测复方包含下列步骤:首先,二影像撷取单元记录一第一影像及一第二影像。接着,该处理单元执行一立体影像重建运算,将该第一、二影像转换为一包括多个像素的第三影像,各该像素具有一视差值。再者,该处理单元依据一道路函数将该第三影像转换为一包括多个格的距离阵列。然后,该处理单元执行一成本函数,以一障碍物项及一道路平面项估算多个对应这些格的障碍值,其中该障碍物项及该道路平面项是依据该距离阵列的各栏的视差值而得。接着,该处理单元执行一最佳化边界估算函数,以计算出多个最佳可行驶空间边界值。
搜索关键词: 行驶 空间 检测 系统 及其 方法
【主权项】:
一种可行驶空间的检测系统,安装于一交通载具上并朝向该交通载具的移动方向,其特征在于该检测系统包含:二影像撷取单元,所述影像撷取单元相间隔地设置于该交通载具上,并朝向该交通载具前进的方向以记录一第一影像及一第二影像;一处理单元,电连接所述影像撷取单元;及一存储单元,电连接该处理单元,并储存该第一影像、该第二影像及一与检测可行驶空间相关并供该处理单元执行的检测程序,所述影像撷取单元、该处理单元及该存储单元协同配合执行可行驶空间的检测;其中该检测程序使该处理单元进行以下步骤:执行一立体影像重建运算,转换该第一影像及第二影像为一包括多个像素的第三影像,各该像素具有一视差值,依据一道路函数将该第三影像转换为一包括多个格的距离阵列,执行一成本函数,以一障碍物项及一道路平面项估算多个对应所述格的障碍值,其中该障碍物项及该道路平面项是依据该距离阵列的各栏的视差值而得,执行一最佳化边界估算函数,以计算出一平滑度值,以及依据该平滑度值执行一最佳化演算法,以计算出多个最佳可行驶空间边界值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于财团法人车辆研究测试中心,未经财团法人车辆研究测试中心许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201110455127.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top