[发明专利]基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法，包括以下步骤：焊接开始后，焊枪开始沿垂直于焊缝方向做周期性摆动；电流传感器对焊接电流进行实时采样；对采样数据进行滤波处理；滤波数据进行偏差判断，并转化为偏差数据；将偏差数据转化为运动指令，通过纠偏装置进行焊缝轨迹的实时补偿。本发明对采样信号采用软件滤波处理，响应速度快，跟踪精度高，并且双重滤波方式降低了电弧不稳定造成的信号突变，偏差补偿量由已知焊接参数进行计算，不需要数据库或专家系统支持，降低焊接装备对焊件加工精度的要求，是实现柔性自动化焊接的有效手段。

主权项

基于电弧摆动的气体保护焊电弧跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1)焊接开始后，焊枪开始沿垂直于焊缝方向做周期性摆动；步骤2)安置在焊接回路的电流传感器对焊接电流进行实时采样；步骤3)采样数据在PC机内进行滤波处理；步骤4)滤波数据在PC机内进行偏差判断，并转化为偏差数据；步骤5)将偏差数据转化为运动指令，通过纠偏装置进行焊缝轨迹的实时补偿。