[发明专利]伺服电机反馈信号处理方法及装置有效
申请号: | 201110446618.7 | 申请日: | 2011-12-28 |
公开(公告)号: | CN103187976A | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 袁华佑;秘光明 | 申请(专利权)人: | 苏州默纳克控制技术有限公司;苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司 |
主分类号: | H03M1/66 | 分类号: | H03M1/66 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 215006 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种伺服电机反馈信号处理方法,所述反馈信号包括来自第一编码器的第一信号和来自第二编码器的第二信号,包括以下步骤:(a)将来自所述第一编码器的第一信号转换为第二信号;(b)通过数字信号处理器处理来自第二编码器的第二信号和步骤(a)产生的第二信号。本发明还提供一种对应的装置。本发明通过将两个编码器信号转换为相同的输出信号,从而避免了处理代码的重复编写并减少了数字信号处理器的代码空间,同时还节约了变频器数字信号处理器的外设资源。 | ||
搜索关键词: | 伺服 电机 反馈 信号 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种伺服电机反馈信号处理方法,所述反馈信号包括来自第一编码器的第一信号和来自第二编码器的第二信号,其特征在于:该方法包括以下步骤:(a)将来自所述第一编码器的第一信号转换为第二信号;(b)通过数字信号处理器处理来自第二编码器的第二信号和步骤(a)产生的第二信号。
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