[发明专利]用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法

摘要

用于履带车辆的行星耦合混合动力系统及其控制方法，属于混合动力车辆驱动技术领域。系统包括发动机，发动机经发动机控制单元、车载动力电池组经电池管理系统、驱动电机经电机控制器与综合控制器相连接，电机控制器与车载动力电池组相连；发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，中央横轴的两端分别与齿圈相连接，行星架经侧传动机构与履带主动轮相连接，太阳轮经齿轮与驱动电机的输出轴相连接；在中央横轴上设置第一电控制动器，在两侧太阳轮上设置第二电控制动器、第三电控制动器。控制方法：综合控制器根据车速反馈信号与加速踏板信号实时地计算车辆需求功率，并检测电池剩余容量，来控制混合动力系统工作模式的切换。

主权项

一种用于履带车辆的行星耦合混合动力系统，其特征在于包括设置在车体中央的发动机、车载动力电池组、综合控制器、驱动电机及行星轮耦合机构，所述发动机经发动机控制单元与综合控制器相连接，所述车载动力电池组经电池管理系统与综合控制器相连接；所述驱动电机包括设置在车体两侧的第一驱动电机和第二驱动电机，所述行星轮耦合机构包括设置在车体两侧的第一行星轮耦合机构和第二行星轮耦合机构；所述第一驱动电机经第一电机控制器与综合控制器相连接，所述第二驱动电机经第二电机控制器与综合控制器相连接，所述第一电机控制器、第二电机控制器分别与车载动力电池组相连接；所述发动机的输出轴依次经电控离合器、主减速器与中央横轴相连接，所述中央横轴的两端分别与第一行星轮耦合机构的齿圈、第二行星轮耦合机构的齿圈相连接，所述第一行星轮耦合机构的行星架经第一侧传动机构与第一履带主动轮相连接，所述第二行星轮耦合机构的行星架经第二侧传动机构与第二履带主动轮相连接，所述第一行星轮耦合机构的太阳轮经第一齿轮与第一驱动电机的输出轴相连接，所述第二行星轮耦合机构的太阳轮经第二齿轮与第二驱动电机的输出轴相连接；在所述中央横轴上设置有第一电控制动器，在所述第一行星轮耦合机构的太阳轮上设置有第二电控制动器，在所述第二行星轮耦合机构的太阳轮上设置有第三电控制动器。