[发明专利]一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法无效
| 申请号： | 201110441888.9 | 申请日： | 2011-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN102521192A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 杨卫民;王丹麟;邬东晓;鹿海霞;谢李丹 | 申请（专利权）人： | 国电南京自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/40 | 分类号： | G06F13/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;许婉静 |
| 地址： | 210009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将一个或多个EtherCAT控制器在总线母板内串联连接，每个EtherCAT控制器具有与可热插拔的总线设备配合工作的专用接口；2)总线设备M正常工作时与总线母板的EtherCAT控制器M通过专用接口一连接并交换数据，通讯链路由总线母板的EtherCAT控制器M连接至下一个通讯节点；3）当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过EtherCAT控制器M时不与总线设备M交换数据，直接连接到下一个通讯节点。本发明解决了EtherCAT总线设备热插拔功能实现的问题，使用专用接口设计方案成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 专用 ethercat 总线 设备 热插拔 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种支持专用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)将一个或多个EtherCAT 控制器在总线母板内串联连接，每个EtherCAT 控制器可与总线设备配合工作也可以独立通讯工作；每个EtherCAT 控制器具有与可热插拔的总线设备配合工作的专用接口；2) 通讯链路在总线母板中通过EtherCAT 控制器连接，总线设备M正常工作时与总线母板的EtherCAT 控制器M通过专用接口一连接并交换数据，通讯链路由总线母板的EtherCAT 控制器M连接至下一个通讯节点，即总线母板内的EtherCAT 控制器M+1；3）当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过EtherCAT 控制器M时不与总线设备M交换数据，直接连接到下一个通讯节点。
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