[发明专利]开放式机器人示教装置和机器人控制系统无效
| 申请号： | 201110439729.5 | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN102520665A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 景奉水;李恩;梁自泽;谭民;张凯良;贾鹏霄;强艳辉;杨超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人示教装置和机器人控制系统，其中该机器人示教装置包括示教主控装置、程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置和输入输出装置。示教主控装置用于控制和管理该机器人示教装置包含的其他装置的操作；程序管理装置用于管理再现程序；模式选择装置用于选择机器人示教装置的操作模式；参数设置装置用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；输入输出装置用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令。本发明采用结构化文本语言作为机器人再现程序的语言，并设计了应用层通读协议，能够取得扩展性好，使用简单、功能丰富、可移植性好的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 开放式 机器人 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人示教装置，其特征在于包括：示教主控装置(1)，用于控制和管理该机器人示教装置包含的其他装置的操作；程序管理装置(2)，用于管理再现程序；模式选择装置(3)，用于选择机器人示教装置的操作模式；参数设置装置(4)，用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；输入输出装置(5)，用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令；其中程序管理装置(2)、模式选择装置(3)、参数设置装置(4)和输入输出装置(5)均与示教主控装置(1)电性连接。
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