[发明专利]轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法

摘要

本发明公开了一种轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法，包括振动传感器、光电编码器、转矩传感器、主轴制动器、系统控制器、上位机，振动传感器、光电编码器、转矩传感器作为检测元件，分别和系统控制器电气连接，为系统控制器提供实时检测反馈数据，振动传感器安装在门驱动电机的外壳上，检测模拟实验过程中门驱动电机的振动数据，光电编码器、转矩传感器、主轴制动器依次安装在伺服电机的输出轴上，主轴制动器对门驱动电机输出轴制动，门驱动电机通过电气方式和门控制器连接，该门驱动电机的输出轴通过联轴器和伺服电机的输出轴连接。本发明结构简单，成本低，可控性好。

主权项

一种轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统，其特征在于包括振动传感器（11）、光电编码器（3）、转矩传感器（4）、主轴制动器（5）、系统控制器（8）、上位机（9），振动传感器（11）、光电编码器（3）、转矩传感器（4）作为检测元件，分别和系统控制器（8）电气连接，为系统控制器（8）提供实时检测反馈数据，振动传感器（11）安装在门驱动电机（1）的外壳上，检测模拟实验过程中门驱动电机（1）的振动数据，光电编码器（3）、转矩传感器（4）、主轴制动器（5）依次安装在伺服电机（6）的输出轴上，主轴制动器（5）对门驱动电机（1）输出轴制动，门驱动电机（1）通过电气方式和门控制器（10）连接，该门驱动电机（1）的输出轴通过联轴器（2）和伺服电机（6）的输出轴连接，光电编码器（3）检测门驱动电机（1）转子转过的角度信号，转矩传感器（4）用于测量输出轴上的合力矩；伺服驱动器（7）分别与系统控制器（8）、伺服电机（6）通过电气信号连接，伺服驱动器（7）接收系统控制器（8）发送的电压信号，并根据电压信号的大小控制伺服电机（6）的电流矢量，输出相应大小的转矩，加载到门驱动电机（1）轴上，模拟门驱动电机（1）在开门、关门和障碍物检测工作过程中受到的阻力矩；上位机（9）通过串行通信接口向系统控制器（8）发送门扇在不同位置、不同速度情况下门驱动电机（1）受力的载荷曲线数据，所述曲线数据通过对不同型号客室门系统的实物实验的现场测试数据获得；同时，上位机（9）和门控制器（10）通过电气信号相连，向门控制器（10）发送开门或关门触发信号，使门驱动电机（1）开始工作。