[发明专利]陶瓷嵌入式工字型四足直线超声电机振子

摘要

陶瓷嵌入式工字型四足直线超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有矩形四足直线超声电机振子中存在的耦生弯振所带来的各种不利影响。它的压电陶瓷片采用幅值相等、频率为振子自身谐振频率、相位差为+90°的两相交流电压信号进行激励，其水平金属梁和竖直金属梁上的压电陶瓷片分别采用两相电压激励，利用压电陶瓷片的伸缩振动在振子中激励出两个振动模态，该两个振动模态叠加在水平金属梁的四个末端，即四个驱动足表面质点产生椭圆运动轨迹，当四个驱动足和位于其两侧的动子在一定预压力下接触时，通过驱动足和动子之间的摩擦耦合即可实现动子的宏观运动输出。本发明适用于超声电机制作。

主权项

一种陶瓷嵌入式工字型四足直线超声电机振子，它包括工字型金属基体(1)、十二对压电陶瓷片(2)、十二个弹簧块(3)、绝缘垫片(4)和十二片电极片(5)，其特征在于：所述工字型金属基体(1)由两个水平金属梁(1‑1)和竖直金属梁(1‑2)组成，水平金属梁(1‑1)和竖直金属梁(1‑2)的形状相同，其中水平金属梁(1‑1)由梁体和两个变幅杆组成，所述梁体为截面为圆形或方形的柱体，该梁体的两端分别固定连接变幅杆，该变幅杆为截面为圆形或方形并且向其末端逐渐变细的块体，并且所述变幅杆的大端面与梁体的连接界面形状相同；竖直金属梁(1‑2)两端的小端面分别与两个水平金属梁(1‑1)内侧面的中间位置固定连接，每个水平金属梁(1‑1)的梁体的内侧面和外侧面上呈镜像对称开有四个第一矩形通槽(1‑1‑1)，并且该四个第一矩形通槽(1‑1‑1)呈镜像对称分布在工字型金属基体(1)中心线的两侧；竖直金属梁(1‑2)的左侧面和右侧面上呈镜像对称开有四个第二矩形通槽(1‑2‑1)，并且该四个第二矩形通槽(1‑2‑1)呈镜像对称分布在竖直金属梁(1‑2)的水平中心线的两侧，每个矩形通槽内设置一对压电陶瓷片(2)和一个弹簧块(3)，所述弹簧块(3)位于所述一对压电陶瓷片(2)的外侧，每对压电陶瓷片(2)的两片压电陶瓷片(2)之间设置一片电极片(5)，每个矩形通槽的底面与该矩形通槽内的压电陶瓷片(2)和电极片(5)之间设置有绝缘垫片(4)。