[发明专利]一种定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201110430605.0 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102566582A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 夏鄂;张文蓉;周润珈;范卿;钟柳芳 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械电气领域技术，尤其涉及一种定位方法、装置及系统，该方法包括：根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。使用本发明实施例提供的定位方法可以准确的定位出消防车的停车位置，提高消防作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其特征在于，包括：根据处理设备当前位置距离目标区域的当前水平距离，确定所述处理设备在参考坐标系中横轴上的初始坐标；将所述目标区域的各个端点的坐标与所述预置作业曲线进行匹配，确定所述预置作业曲线的移动距离；所述预置作业曲线与所述横轴的、距离所述目标区域最远的初始交点为所述处理设备的初始坐标；根据所述预置作业曲线的移动距离，调节所述处理设备与所述目标区域的水平距离。
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