[发明专利]一种六自由度摇摆台高精度姿态控制系统无效
| 申请号： | 201110418809.2 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN102495641A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 朱留存 | 申请（专利权）人： | 朱留存 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 何学成 |
| 地址： | 213014 江苏省常州市钟楼经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种试验台的控制系统，特别是一种六自由度摇摆台高精度姿态控制系统，包括运动平台、下平台，所述运动平台和下平台之间连接有姿态控制装置，所述姿态控制装置包括液压伸缩杆和设置于每个液压伸缩杆上的位置传感器；所述每个液压伸缩杆上还设置有液压系统，所述每个位置传感器与单独的比例积分控制器相连接，所述每个位置传感器连接在比例积分控制器的输入端；所述比例积分控制器的输入端还与系统运算器输出端相连接；所述比例积分控制器通过放大器与液压系统的伺服阀相连接；所述系统运算器的输入端与系统控制器相连接。采用上述结构后，能够精确控制六自由度摇摆台姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 摇摆 高精度 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
一种六自由度摇摆台高精度姿态控制系统，所述试验台包括运动平台、下平台，所述运动平台和下平台之间连接有姿态控制装置，所述姿态控制装置包括液压伸缩杆和设置于每个液压伸缩杆上的位置传感器；所述每个液压伸缩杆上还设置有液压系统，其特征在于：所述每个位置传感器与单独的比例积分控制器相连接，所述每个位置传感器连接在比例积分控制器的输入端；所述比例积分控制器的输入端还与系统运算器输出端相连接；所述比例积分控制器通过放大器与液压系统的伺服阀相连接；所述系统运算器的输入端与系统控制器相连接。
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