[发明专利]一种适用于高精度大承载的全方位轮

摘要

一种适用于高精度大承载的全方位轮，主要包括轮毂、轴套、辊子、紧固件等，辊子外轮廓在轮毂轴线方向上的投影形成一个整圆。辊子主要包括辊芯、辊套、辊子轴、轴承、辊子定位端盖、辊子消隙端盖、辊子防松件等部分。辊子作为一个组件安装到轮毂上，可绕辊子轴自由转动，便于辊子与轮毂的精密定位和快速拆装。辊子轮廓线设计为椭圆曲线，可严格保证辊子轮廓投影在一个圆上，并且椭圆曲线可直接数控加工，降低运动过程中全方位轮高度方向的跳动，保证运动过程的平稳性和精度。另外辊子与轮毂有轴向和圆周方向定位，定位环节采用一体化结构，没有额外的安装误差，辊子之间过渡平稳，辊子与轮毂连接环节少，全方位轮的可靠性高。

主权项

一种适用于高精度大承载的全方位轮，其特征在于包括：轮毂(1)、轴套(2)、辊子(3)、中心紧固件(4)、圆周紧固件(5)；轮毂(1)的中心设有轴套(2)，辊子(3)通过圆周紧固件(5)固定安装在轮毂(1)上，所有辊子(3)的外轮廓在轮毂(1)的轴线方向上投影形成一个整圆；辊子(3)可以沿其自身的轴线自由转动，辊子(3)的外轮廓面作为全方位轮滚动时与地面的接触面；所述的辊子(3)包括辊芯(33)、辊套(32)、辊子轴(34)、轴承(31)、辊子定位端盖(35)、辊子消隙端盖(37)、防松件(36)；辊子轴(34)为辊子(3)的对称轴，辊芯(33)和辊套(32)均为纺锤形，所述的纺锤形从平面椭圆曲线上截取，辊子轴(34)沿着辊芯(33)的轴线穿过，辊套(32)粘接在辊芯(33)的外侧，轴承(31)位于所述纺锤形的端部对辊子轴(34)进行支撑定位，所述纺锤形的左侧端部的轴承(31)外侧固定安装辊子定位端盖(35)，所述纺锤形的右侧端部的轴承(31)外侧固定安装辊子消隙端盖(37)，防松件(36)位于辊子定位端盖(35)和辊芯(33)，及辊子消隙端盖(37)和辊芯(33)之间；辊子轴(34)的轴肩与轮毂(1)的卡槽端面凸台定位。