[发明专利]PI参数混合整定法有效
申请号: | 201110415788.9 | 申请日: | 2011-12-13 |
公开(公告)号: | CN102426417A | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 李鹏;徐晖;王胜勇;康现伟;卢家斌;李传涛;李四川;李海东 | 申请(专利权)人: | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王守仁 |
地址: | 430223 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种PI参数混合整定法,其为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态下,提出了采用基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法,该方法是:首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量,根据数学模型计算PI参数和内环补偿量;然后采用模糊PI控制器,提出新的PI控制规则表;最后通过对比实验验证PI参数的准确性。本发明PI参数混合整定法提高了系统的动态性能和稳态精度,优于仅采用单一整定法的系统,验证了本方法的有效性。 | ||
搜索关键词: | pi 参数 混合 整定法 | ||
【主权项】:
一种PI参数混合整定法,其特征是一种采用基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法,具体是:先根据矢量控制原理构建出异步电机交流调速系统的控制数学模型,采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯量,在异步电机交流调速系统运行前,先根据实际需求设定相应的性能参数,然后依据数学模型计算PI参数和内环补偿量,其为系统最优PI参数;然后启动系统,采用模糊PI控制器进行在线实时整定,其中模糊PI控制器的核心为根据实际调试经验提出新的PI控制规则表;最后通过对比实验验证PI参数的准确性。
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