[发明专利]基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，包括行走机构、行走驱动机构、参数输入单元一、电磁控制开关、基于焊接深度估算的焊接速度推算系统、根据参数输入单元一所输入的焊接控制路线和焊接速度推算系统的焊接速度推断结果对行走驱动机构的行走速度与行走路线进行控制的控制器、显示单元以及分别对行走机构的行走位置、行走方向和行走速度进行实时检测的行走位置检测单元、行走方向检测单元和行走速度检测单元。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有电焊机使用过程中存在的需反复多次焊接、焊接效率低、焊接深度难以把握、产品合格率较低、资源浪费较大等问题。

主权项

一种基于焊接深度精确估算的电焊机自动控制系统，其特征在于：包括供电焊机平稳安装且能带动电焊机在水平操作台上自由移动的行走机构(1)、对行走机构(1)进行驱动的行走驱动机构(2)、用于输入焊接控制路线的参数输入单元一(3)、串接在所述电焊机供电回路中的电磁控制开关(5)、基于焊接深度估算的焊接速度推算系统(6)、根据参数输入单元一(3)所输入的焊接控制路线和焊接速度推算系统(6)的焊接速度推断结果对行走驱动机构(2)的行走速度与行走路线进行控制的控制器(4)、与控制器(4)相接的显示单元(7)以及分别对行走机构(1)的行走位置、行走方向和行走速度进行实时检测的行走位置检测单元(8)、行走方向检测单元(9)和行走速度检测单元(10)，所述电磁控制开关(5)和行走驱动机构(2)均由控制器(4)进行控制且二者均与控制器(4)相接，所述行走驱动机构(2)与行走机构(1)之间通过传动机构进行传动连接，所述参数输入单元(3)、行走位置检测单元(8)、行走方向检测单元(9)和行走速度检测单元(10)均与控制器(4)相接；所述焊接速度推算系统(6)包括内部存储有多种材质的焊接深度随焊接时间与焊接工艺参数变化关系的数据存储单元一(6‑1)、对所述电焊机的相关焊接工艺参数进行实时检测的焊接工艺参数检测单元(6‑2)、用于输入焊缝深度控制阈值与焊缝长度控制阈值的参数输入单元二(6‑4)、结合数据存储单元一(6‑1)内所存储信息与参数输入单元二(6‑4)所输入的焊缝深度控制阈值对焊接工艺参数检测单元(6‑2)所检测信息进行分析并相应推算出所需焊接时间的焊接时间推算模块(6‑3)和根据所述焊缝长度控制阈值与焊接时间推算模块(6‑3)推算出的焊接时间分析处理得出焊接速度的数据处理器(6‑5)，所述数据存储单元一(6‑1)、焊接工艺参数检测单元(6‑2)、参数输入单元二(6‑4)和焊接时间推算模块(6‑3)均与数据处理器(6‑5)相接，所述数据处理器(6‑5)与控制器(4)相接。